南航机械原理缝纫机课程设计230.doc

目录 1． 设计题目…………………………………………………2 2． 原始数据…………………………………………………3 3． 齿轮设计…………………………………………………4 4． 杆件长度的计算…………………………………………6 5． 主要计算结果……………………………………………7 6． 用解析法对滑块进行运动分析………………………9 7． 用图解法对两个极限位置和一个一般位置进行运动分析…………………………………………………………12 8． 9． MATLAB程序代码………………………………………19 点的位移、速度、加速度数据………………………20 11 点的坐标数据…………………………………………21 12．参考书目…………………………………………………22 1 设计题目 缝纫机导线及紧线机构设计及其运动分析 轴上齿轮驱动齿轮2，轴上还固接有曲柄和，曲柄滑块机构的滑块为缝纫针杆，曲柄摇杆机构的连杆上点为紧线头，针杆与紧线头协调动作，完成缝纫和紧线过程。 原始数据 方案号 一 齿轮转数 rpm 200 齿轮转数 rpm 230 模 数 mm 1.25 中 心 距 mm 54 距 离 mm 40 针杆冲程 mm 36 杆 长 mm 34 杆 长 mm 29 角 度 deg 42 deg 120 deg 144 deg 10 deg 80 杆 长 1.3 0.3  3 齿轮设计 由传动比公式知可取，。 1，标准中心距 2，齿轮啮合时的压力角 由 得 3，分度圆直径 4，基圆直径 5，变位系数 由 即 得 取 6，中心距变动系数 7，齿高变动系数 8，齿轮机构的传动类型 正传动 9，齿顶高 10，齿根高 11，齿顶圆直径 12，齿根圆直径 13，齿顶圆压力角 14，分度圆上的齿厚 15，齿顶厚 经检验 16，重合度 经检验 4 杆件长度计算 由针杆冲程可得 由 得 设的两个极限位置为 所以，在中 由余弦定理得 所以，有以上两方程得 由于 所以 5 主要计算结果 计算项目 结果 6 用解析法对滑块进行运动分析 所以 由以上两式可得 对应的位移曲线如下 对上式求导得 对应的速度曲线如下 再对上式求导得 7 用图解法对两个极限位置和一个一般位置对应的速度加速度计算，并将结果与解析法的结果比较 1 极限点一： 1.1速度分析 速度比例尺： 大小： 方向： 由图可得（图见坐标纸） 1.2加速度分析 加速度比例尺： 大小： ？ ？ 方向： 由图可得（图见坐标纸） 方向水平向右 由解析法得到的结果如下 方向水平向右 2极限点二： 2.1速度分析 速度比例尺：