基于嵌入式系统的残疾人智能轮椅综合导航系统.doc

项目可行性报告世界上10%的人口即六亿五千万是残疾人。他们是世界上最大的少数群体。 世界卫生组织称残疾人的数量随着人口的增长、医疗的进步以及老龄化在持续增长。 在预期寿命超过70岁的国家中，平均每人有8年、11.5%的生命是在残疾中度过的。 联合国开发计划署数据显示，80%的残疾人生活在发展中国家。 世界银行估计，世界上最贫穷的人当中20%是残疾人， 他们在各自所在社区里是最为弱势的群体。 在国，伦敦证券交易所金融时报指数超过100的公司，其网站75%没有达到无障碍的基本要求，因此失去了1亿4千7百万美元的利润。1）广泛性：它包括市场现有的、改进型的或定做的；2）强调对功能能力的补偿，这是唯一用来衡量辅助技术装置的成功与否的标准；3)个体性：每一种装置的应用都是独立的，特殊的。 而我们这个项目要完成的工作就是设计一个这样的辅助技术装置——智能轮椅，来帮助残疾人，使他们的工作、生活变的容易，甚至可以完全弥补他们在某些方面的缺陷。我想这也是我们政府应该为残疾人所考虑的，让残疾人能更好的融入社会，所以这应该也是合谐社会的一部分。 本项目将采用16位的嵌入式系统为核心。嵌入式系统是指以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、自适应应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统，即操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。嵌入式系统具有以下特性：执行特定功能、以微处理器及其外围为核心、严格的时序与高稳定性、全自动操作循环，是一种软件与硬件的有机结合体，且特别强调“量身定做”的原则，即基于某一种特殊用途开发出特定的系统，因而提高嵌入式系统的应用水平是极其重要的。 目前，嵌入式系统已经应用到社会的很多方面，诸如汽车电子，楼宇自动化，军事工业等许多领域，在新兴的嵌入式系统产品中，常见的有手机，PDA，GPS，Set-TOP-Box或是嵌入式伺服器(embedded server)及精简型终端设备(thin client)等。同样，在辅助技术装置和设备方面，随着辅助技术装置功能不断增强、设备的复杂度不断增大，同时对辅助装置的自动化、智能化程度也要求越来越高，使得嵌入式系统在残疾人辅助装置方面的应用也是越来越广泛。本项目主要是研究辅助装置中的嵌入式系统应用，实际的研究和应用对象：智能轮椅。 国内外研究开发现状和发展趋势 Feedback Control of Dynamic Systems(Fifth Edition) ，by Gene F.Franklin;J.David Powell;Abbas Emami-Naeini [4] 16位单片机及语音嵌入式系统，赵定远 著 [6] 《残疾人社会学》，浙江省残疾人联合会合作编写 [7] Signals and Systems，by Rernd Girod;Rudolf Rabenstein;Alexander Stenger [8] Embedded Systems Design, Second Edition，by Steve Heath [9] 《履带行驶装置原理》А.С.安东诺夫 著；魏宸官译 [10] 16-Bit Embedded Controller Handbook 1991 (16-Bit Embedded Controller)，by Intel Corporation [11] Near-Infrared Spectroscopy: Principles, Instruments, Applications，by Heinz W. Siesler (Editor), Yukihiro Ozaki (Editor), Satoshi Kawata (Editor), H. Michael Heise (Editor) [12] 基于红外测距传感器信息的通风管道清扫机器人控制算法研究，作者 宋章军; 陈恳; 杨向东，制造业自动化，2006年 05期 [13] μ′nSP~(TM)系列16位单片机SPCE 061A的实验方法初探，作者 陈梅，广西大学学报(哲学社会科学版), 2006年 S2期 [14] 基于凌阳16位单片机SPCE061 A悬挂运动控制系统，作者 贡雪梅; 李新钊; 胡春雷; 钱建松, 西安航空技术高等专科学校学报，2007年 第1期 [15] 履带车辆的转向控制，作者 姚蔚利; 陈慧岩; 农业装备与车辆工程 2005年 11期 [16] Chain Vibration and Dynamic Stress in Three-Dimensional Multibody Tracked Vehicles, by M. Campanelli, A.A. Shabana and J.H. Choi, Multibody Sy