弧焊机器人简介.doc

燕山大学职业技术学院 XXXX机器人系统有限公司 实习报告 题 目 弧焊机器人简介、应用实例 专 业 焊接技术及自动化 班 级 09级1班 姓 名 X X X QQ 号 358698916 完成日期：2012年5月27日 目次 第一章 引 言 1 第二章 我国机器人[1]发展现状及发展方向 1 第三章 神钢机器人组成及功能特点 2 3.1 神钢机器人的分类 2 3.2 神钢机器人的组成 4 3.3 神钢机器人的功能特点 5 3.3.1 接触传感[3]功能 5 1.1三方向传感[3]功能: 6 1.2圆弧传感[3]功能: 6 1.3间隙检测[3]功能： 7 3.3.2 电弧跟踪[3]功能 7 3.3.3 数据库[3]功能 8 3.3.4 坡口宽度[3]跟踪 8 3.3.5双丝焊接功能 8 3.3.6高熔敷效率[2] 9 第四章 神钢机器人应用举例 9 4.1水平角焊[3] 9 4.2船型焊[3] 11 参考文献 13 摘 要 随着我国工业化的发展，我国焊接机器行业整体技术水平和综合实力已有显著提高，国家大型工程项目的相继启动，将促使行业向研发高技术含量、高附加值的大型焊接设备、焊接辅机具、专用成套焊接设备方向发展。但相对于发达国家而言，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；应用规模小，没有形成机器人产业。 针对以上情况，我们应如何引进、消化、吸收世界先进焊接技术，以及在焊接过程中对焊接缺陷问题的分析，已成为焊接工作者不得不面对的问题，这次实习报告主要针对日本神户制钢焊接机器人功能及应用进行介绍，并举例实习期间机器人焊接的工艺参数。 从X月X号开始在XXXX机器人系统有限公司实习的过程中，不仅对手工操作CO2气体保护焊有很大提高，同时掌握了焊接机器人基本知识，能独立进行操作。并进行了水平角焊和船型焊的实际焊接，多次调整参数使自己的焊接知识、焊接分析能力有很大提高。 关键词：神户制钢 机器人 焊接 功能特点 焊接分析 第一章 引 言 随着我国工业化的发展，我国焊接机器行业整体技术水平和综合实力已有显著提高，国家大型工程项目的相继启动，将促使行业向研发高技术含量、高附加值的大型焊接设备、焊接辅机具、专用成套焊接设备方向发展。我所实习的单位——XXXX机器人系统有限公司——正是一家以生产焊接机器人的专业公司。该公司通过引进、消化、吸收日本神户制钢焊接机器人技术，逐渐形成了自己独有的特色产业链。 从X月X号开始在XXXX机器人系统有限公司实习的过程中，不仅对手工操作CO2气体保护焊有很大提高，同时掌握了焊接机器人基本知识，能独立进行操作。并进行了水平角焊和船型焊的实际焊接，多次调整参数使自己的焊接知识、焊接分析能力有很大提高。 第二章 我国机器人[1]发展现状及发展方向 随着科技与生产力的发展，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。 据美国电气和电子工程师协会（IEEE）统计，至2008年底，世界各地已经部署了100万台各种工业机器人。其中，日本机器人数量据世界首位。 当前我国的机器人生产都是应用户的要求，单户单次重新设计，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程。 根据国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，“十一五”期间机器人技术应重点开展智能机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。重点解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，大力推进其产业化进程，同时机器人研究又不断向智能化、模块化、多功能化以及高性能、自诊断、自修复趋势发展，以适应市场对“敏捷制造”、多样化、个性化的需求，适应多变的机器人作业环境，向更大更宽广的制造与非制造业进军。力争在“十一五”末期实现焊接机器人的产业化。 我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能够完全自主