微小型飞行器实践.ppt

短距起降先进无人机设计 ---基于法国‘神经元’概念无人机设计 设计的背景 据DARPA官网2015年5月7日报道，DARPA和美国海军研究署共同开展的“战术侦查节点”（TERN）项目，是使前沿部署的小型舰艇成为中空长航时无人机的发射和回收平台。研制的系统可提供远距离情报、监视、侦查（ISR）等任务能力，与直升机相比作业半径更大、作业时间更长，与固定翼有人机及其他无人机相比所需的专用基础设施更少。 项目设计的目的 使用较小的舰船作为中长航时无人机系统的移动发射和回收平台。从海面小型舰艇的后甲板进行起降。 CATIA前期外形初步 设计的思路 总体设计思路 较大翼展 短距起降 具有隐身外形 飞翼式 中长航时 无人机 设计思考过程 ①机身设计： 以X-47B以及法国‘神经元’无人机初期设想图为基本参照模型，使无人机具有隐身的机身外形 设计思路及思考过程 ②、动力设计 无人机分两种飞行状态： 起飞状态 平飞状态 起飞状态 起飞状态，我们设想是在机身的中前段加装两个小型的升力风扇，当无人机短距起降时，升力风扇的仓盖打开，升力风扇运转提供向上的拉力，同时尾喷管下摆，提供向上的推力。整机在短距起降的过程中将会形成一个较为稳定的三轴推力结构。 平飞状态 平飞状态无人机与固定翼飞机无异，升力风扇舱盖关闭，尾喷管转向水平，提供推力。 模型的设计及制作 模型设计制作包括三个方面 ①机身机翼结构设计和制作 ②内部三轴动力的设计和制作 ③升力风扇（函道电机）舱盖开合，以及尾部函道电机转换方向的控制机构设计和制作 具体的设计制作流程 ①制作一个可以稳定飞行三轴飞行器作为短距起降动力系统的验证机（9~15周） ②设计尾部函道电机方向控制机构并编写控制程序（12~15周） ③设计升力风扇舱盖开合控制机构并编写控制程序（一月20日~一月30日） ④将两个控制机构加装到三轴飞行器上（一月25日~一月30日） ⑤以三轴验证机为基础量取参数设计机身机翼外形，设计内部框架（一月31日~二月6日、二月9日~二月16日） ⑥切割、加装木质框架，蒙皮（二月29日~三月6日） ⑦飞行验证调整（三月6日~最终比赛试飞） 重点和难点 ①三轴飞行器的制作和调试 ②尾部发动机转向机构以及发动机舱盖的设计及其程序编写 ③飞机进气道的设计 可行性验证 F35B航模视频 * *