常减压装置控制性能诊断和优化.pdf

第49卷 第2期 石 油 化 工 自 动 化 Vol_49，No．2 2013年 4月 AUT0MATION IN PETR0一CHEMICAL INDUSTRY April，2013 常减压装置控制性能诊断与优化 张森林 (中石化股份有限公司 天津分公司，天津 300271) 摘要 ：常减压装置生产流程长、控制回路多，优化其控制性能对于原油加工意义重大。在某 10Mt／a常减压装置上，严格定义 自控率的概念，通过OPC采集过程实时数据 ，并应用先进的软件来客观诊断和评价其控制性能。基于诊断的结果，使用子空间 方法及 ARX模型从生产过程的实时数据中辨识过程动态模型，然后使用内模控制的方法来整定PID参数，优化控制回路的性 能。整定过程中，无需对装置施加额外干扰，不影响装置的正常运行，提高了常减压装置的自控率 ，提高了其 自动化水平。 关键词 ：常减压 自控率 参数整定 内模控制 中图分类号：rrP206．3 文献标志码：B 文章编号：1007—7324(2013)02—0037—04 DiagnosingandOptimizingforControlPerformance inAtmosphericVacuum Unit ZhangSenlin (SinopecTianjinBranch，Tianjin，300271，China) Abstract~Atmosphericvacuum unitownslongproductionprocessandmorecontrolloopinoil refinery．Itisofgreatimportanceforrefiningcrudeoiltooptimizethecontrolperformance． Automationrateisdefinedstrictlyandadvancedsoftwareisusedtodiagnoseandestimateits controlperformance．InternalmodelcontrolmethodisusedtoadjustPID parametersand optimizetheperformanceofcontrolloopsbasedondiagnosingresults．Therearenointerfering withtheunitandnoinfluencesfornormalproduction during thewholeperiod．Theresult showsautomationrateiSincreasedandautoma tionleveliSimprovedinatmosphericvacuum unit Keywords：atmosphericvacuum；automationrate；parameteradjusting；internalmodelcontrol 在生产过程 中，自控率是衡量装置 自动化程 1 自控率定义 度和控制性能的重要指标。然而，现场的 自控率 1．1 回路 自控率 往往 由操作员在某个时刻统计投用 自动的回路 CS3000上的控制回路有 o／s，IMAN，TRK， 个数得到，此时得到的是瞬时 自控率，无法真实 MAN，AUT，CAS，PRD，RCAS，ROUT共九种工 反映装置一段时间内的自动控制状况。因此 ，常 作模式。控制回路只有工作在 AUT，CAS，RCAS 常出现统计结果与实际状况不符的现象，这就使 模式下，才是运行在 自动控制的状态。控制回路 自 严格定义 自控率、提供 自控率统计方法和工具有 控率的定义如图l和下式所示。 了