情景四 顺序控制.ppt

情境四 三相异步电动机顺序运行控制 情境说明 目前大多数机床设备上都配置有两个或两个以上的电动机，以完成不同的功能。而这些电动机在工作的时候必须相互协调，起动和停止都必须遵守严格的时序，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠，否则可能造成意外，所以在这样的生产机械上必须对各电动机的起动和停止顺序加以严格控制。 如CA6140车床主轴电动机在加工零件时会发出大量的热量，为防止刀具损坏，起动主轴电机之前必须先开冷却泵电动机；X62W铣床上，要求主轴电机起动后，进给电机才能起动等等。 知识点 1. 时间继电器的结构、工作原理、型号以及选用； 2. 三相异步电动机延时起/停控制线路的结构和工作原理； 3. 两台电动机顺序起动/逆序停止控制线路的结构和工作原理。 4.1.1 低压电器—时间继电器 含义：在自动控制系统中，有时需要继电器得到信号后不立即动作，而是要顺延一段时间后再动作并输出控制信号，以达到按时间顺序进行控制的目的。 时间继电器就能实现这种功能，它的种类较多，下面介绍常用的几种。 分类：空气阻尼式、晶体管式、电动式、 延时功能术语：延时断开或接通、通电延时和断电延时 一、空气阻尼时间继电器 空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时的。其特点是：结构简单，不受电源电压及频率的影响，价格低廉，但精度较低，只适合于延时精度要求不高的场合。 空气阻尼时间继电器 由电磁机构、触头系统、 延时机构三部分组成。 延时方式有通电延时和 断电延时两种。常用的空气阻尼时间继电器是JS7-A系列，其外形如图所示。 1．通电延时时间继电器 2．断电延时时间继电器 3．时间继电器的型号JS7-A系列空气阻尼时间继电器的型号表示基本规格代号为1、2、3、4四种，其中1、2为通电延时型，3、4为断电延时型。单数1、3表示没有瞬时触头，双数2、4表示有瞬时触头。 时间继电器的电气符号 时间继电器的电气符号如下图所示： 二、电子式时间继电器 晶体管式时间继电器具有延时范围广、体积小、精度高、调节方便以及寿命长等优点，因而得到了广泛的应用。晶体管时间继电器利用RC电路充放电原理构成延时。 数字式时间继电器采用数字脉冲计数电路，由输入信号的频率决定延时的时间。较之晶体管式时间继电器来说，延时范围更大，精度更很高，主要用于各种需要精确延时和延时时间较长的场合。 电子式时间继电器常用产品有JS14、JS20等系列。 JS14系列只有通电延时型，JS20系列既有通电延时型也有断电延时型。其中JS14系列的延时范围为0.1～900s，共11个产品规格。 三、电动式时间继电器 电动式时间继电器主要由同步电动机、 电磁离合器、减速齿轮、触点系统、 延时调整机构等组成。它是依靠同步电动机的转动相电磁离合器减速齿轮的配合而使触点动作的。由于系同步电动机式，延时精度只与电源频率有关，所以延时误差小，常应用在要求较高的场合。但成本高，价格贵。 常用的电动式时间继电器有JS10、JS11、JS17和7PR系列。JS11系列产品外形如图4-1-6所示。 五、时间继电器的选择与使用 时间继电器有通电延时和断电延时两种类型，在实际应用中要根据控制要求与特点来选择。 对于延时精度要求不高且延时时间在3min以内的场合，一般采用价格较低廉的JS-7A系列空气阻尼式时间继电器或晶体管时间继电器，同时在选择时间继电器时要根据控制电压选择线圈电压等级和触点的型式。 对于延时精度要求较高或延时时间较长的场合，可选择电动式时间继电器或数字式时间继电器。若控制回路需要无机械触点输出时，也可采用数字式时间继电器。 4.1.2 三相异步电动机的延时起/ 停控制电路的识读 三相异步电动机延时起动、延时停止的控制线路。为了实现延时起动和延时停止，电路中使用了KT1和KT2两个时间继电器。KT1为通电延时时间继电器，带有一个瞬时常开触点和一个延时闭合常开触点，控制电动机的延时起动时间；KT2为断电延时时间继电器，带有一个延时断开常开触点，控制电动机的延时停止时间。 电路中的中间继电器KA起信号传递作用：起动时，接受通电延时时间继电器KT1的延时信号并将延时信号传递给接触器KM实现电动机的延时起动；停止时，将停止信号传递给断电延时时间继电器KT2线圈，由KT2延时触点切断接触器KM线圈电路来实现电动机的延时停止。 4.1.2 三相异步电动机的延时起/ 停控制电路的识读 控制过程 1、延时启动 2、延时闭合 任务4.2 多台电动机顺序起动/逆序停止 运行控制线路的装调与维护 一、主电路实现的顺序控制 主电路实现顺序 控制线路图。 电动机M2的 主电路接在KM （或KM1）主触 点下面，该主触 点可以直接控制 电动机M1起停， 但M2电动机还要受到接插器X