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第48卷 第 1期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1.48,No.1
2012年 2月 AUTOMATION IN PETR0一CHEMICAL INDUSTRY February,2012
基于 LS—RVR误差补偿的
动态矩阵控制
赵铁彪1,徐毅2,樊培利 ,薛美盛1
(1.中国科学技术大学 自动化系,合肥 230026;2.山东石横发电厂 ,山东 泰安271261)
摘要 :在传统动态矩阵控制算法中,通过当前预测值和实际值的误差来对未来时刻的预测输出进行校正,这种方法在一定程
度上可以克服扰动、噪声的影响,但是对模型失配问题仍有一些局限性。最小二乘相关向量回归 (Ls—RVR)是在相关向量回归
的基础上发展起来的,相对于相关向量回归具有更好的回归性能。提出了一种基于最ebb-乘相关向量回归误差补偿的动态矩
阵控制算法,并进行了仿真实验。仿真研究结果表明,该算法具有良好的控制性能。
关键词:动态矩阵控制 最小二乘相关向量回归 误差补偿
中图分类号:TP273 文献标志码:A 文章编号 :1007—7324(2012)01-0033—05
DynamicMatrixControlBasedonLS—RVR ErrorCompensation
ZhaoTiebiao ,XuYi0,FanPeili,XueMeisheng
(1.Dept.ofAuto.,UniversityofScienceandTechnologyofChina,
Herei,230026,China;2.PowerPlantofShiheng,Taian,271261,China)
Abstract:IntraditionalDMC,thepredictiveoutputforcomingfutureiscompensatedbythe
errorbetweencurrentpredictivevalueandactualvalue.Thiscalculationmethodcanovercome
theinfluencefrom disturbanceand noise.Itstillhassomelimitationson rhodelmismatch
problem.TheLS—RVR (LeastSquaresRelevanceVectorRegression)isdevelopedonthebase
ofRVR (RelevanceVectorRegression)。andhasabetterregressionability.TheDMCbased
onLS—RVR errorcompensation iSproposedand simulated.Thesimulation resultindicates
thatthiscalculationmethodhasbettercontrolperformance.
Keywords:DMC;LS—RVR;errorcompensation
动态矩阵控制(DMC)是一种重要的预测控制 进行动态补偿 ,增强了系统鲁棒性 。文献E7]中将
算法,由Cutlergf在 1980年提出[1]。它采用在工 LS—SVM 支持向量机用于广义预测控制的误差补
程上易于测取的对象阶跃响应做模型,算法比较简 偿,取得了一定的效果。然而,支持向量机建模也
单,计算量较少,鲁棒性较强,适用于有纯时延、开 存在一定不足,如基函数必须满足mercer定理等。
环渐进稳定的非最小相位系统,近年来已在冶金、 文献E8]提出一种新的机器学习方法最小二乘相关
石油、化工等部 门的过程控制 中取得成功的应 向量 回归 (LS—RVR),并将其 与支持 向量机
用E。研究发现,DMC对模型失配的鲁棒性有一
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