基于LS—RVR误差补偿动态矩阵控制.pdf

第48卷 第 1期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．48，No．1 2012年 2月 AUTOMATION IN PETR0一CHEMICAL INDUSTRY February，2012 基于 LS—RVR误差补偿的 动态矩阵控制 赵铁彪1，徐毅2，樊培利 ，薛美盛1 (1．中国科学技术大学 自动化系，合肥 230026；2．山东石横发电厂 ，山东 泰安271261) 摘要 ：在传统动态矩阵控制算法中，通过当前预测值和实际值的误差来对未来时刻的预测输出进行校正，这种方法在一定程 度上可以克服扰动、噪声的影响，但是对模型失配问题仍有一些局限性。最小二乘相关向量回归 (Ls—RVR)是在相关向量回归 的基础上发展起来的，相对于相关向量回归具有更好的回归性能。提出了一种基于最ebb-乘相关向量回归误差补偿的动态矩 阵控制算法，并进行了仿真实验。仿真研究结果表明，该算法具有良好的控制性能。 关键词：动态矩阵控制 最小二乘相关向量回归 误差补偿 中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号 ：1007—7324(2012)01-0033—05 DynamicMatrixControlBasedonLS—RVR ErrorCompensation ZhaoTiebiao ，XuYi0，FanPeili，XueMeisheng (1．Dept．ofAuto．，UniversityofScienceandTechnologyofChina， Herei，230026，China；2．PowerPlantofShiheng，Taian，271261，China) Abstract：IntraditionalDMC，thepredictiveoutputforcomingfutureiscompensatedbythe errorbetweencurrentpredictivevalueandactualvalue．Thiscalculationmethodcanovercome theinfluencefrom disturbanceand noise．Itstillhassomelimitationson rhodelmismatch problem．TheLS—RVR (LeastSquaresRelevanceVectorRegression)isdevelopedonthebase ofRVR (RelevanceVectorRegression)。andhasabetterregressionability．TheDMCbased onLS—RVR errorcompensation iSproposedand simulated．Thesimulation resultindicates thatthiscalculationmethodhasbettercontrolperformance． Keywords：DMC；LS—RVR；errorcompensation 动态矩阵控制(DMC)是一种重要的预测控制 进行动态补偿 ，增强了系统鲁棒性 。文献E7]中将 算法，由Cutlergf在 1980年提出[1]。它采用在工 LS—SVM 支持向量机用于广义预测控制的误差补 程上易于测取的对象阶跃响应做模型，算法比较简 偿，取得了一定的效果。然而，支持向量机建模也 单，计算量较少，鲁棒性较强，适用于有纯时延、开 存在一定不足，如基函数必须满足mercer定理等。 环渐进稳定的非最小相位系统，近年来已在冶金、 文献E8]提出一种新的机器学习方法最小二乘相关 石油、化工等部 门的过程控制 中取得成功的应 向量 回归 (LS—RVR)，并将其 与支持 向量机 用E。研究发现，DMC对模型失配的鲁棒性有一