03其他卫星定位系统.doc

其他的衛星導航系統 ? 首頁 ?? GPS Principles ? 最後更新：JAN/28/2004 GLONASS系統 GPS的廣泛應用引起全球許多科學家的關注及深入研究，尤其是前蘇聯這個老大怎麼能夠忍受美國在某方面比他還強？更何況「輸人不輸陣，輸陣歹看面」，再說第一顆人造衛星是蘇聯自己打上去的，這口氣如何嚥得下去？所以與西歐國家的科學家除了積極研發GPS信號的運用外，並致力於建設各自的衛星導航系統。 全球導航衛星系統（GLObal NAvigation Satellite System，簡稱GLONASS），為俄羅斯於前蘇聯時代所發展的衛星導航系統，其系統架構及定位方法與GPS系統類似，亦是一全球性、全天候24小時使用的定位系統。 第一顆GLONASS衛星於1982年10月發射，GLONASS系統共設計24顆衛星（21顆工作衛星及3顆備用衛星）分佈於三個軌道面，衛星高度為19100km，軌道傾角64.8度，軌道運行週期為11小時15分。圖片來源：/news/gps-euro-00d.html GLONASS與GPS一樣使用雙頻L波段載波訊號，並於L1載波訊號上調制C/A碼與P碼，L2載波訊號上只調制P碼。但是GPS是以PRN碼（Pseudo Random Noise code，PRN，虛擬隨機噪聲碼）來區別不同的衛星，所以GPS不論是L1或L2載波均是使用相同的頻率，而GLONASS是以不同的載波頻率來區別各個衛星。 GLONASS與GPS系統比較表 參? 數 GLONASS GPS 衛星數量 24 （21 + 3） 24 （21 + 3） 衛星軌道數 3 6 每個軌道衛星數 8（均勻分佈） 4（非均勻分佈） 衛星軌道傾斜角 64.8度 55度 衛星高度 19,100 km 20,200 km 衛星軌道週期 11小時15分 11小時58分 廣播星曆資料表示方法 衛星位置、速度、加速度 刻卜勒軌道參數 衛星座標系 SGS85（PZ-90） WGS84 時間系統 UTC（SU） UTC（USNO） 載波頻率L1 1598.0625~1615.5 MHz 1575.42 MHz 載波頻率L2 1242.9375~1256.5 MHz 1227.60 MHz 碼（Code） C/A碼（L1）頻率0.511 MHz碼波長587公尺SA：無 C/A碼（L1）頻率1.023 MHz碼波長293公尺SA：有 P碼（L1、L2）頻率5.11 MHz碼波長58.7公尺SA：無 P碼（L1、L1）頻率10.23 MHz碼波長29.3公尺SA：有 所有衛星之PRN碼相同 每顆衛星之PRN碼均不同 NAVSAT系統 GPS與GLONASS主要都是為了軍事應用所建立的衛星導航系統。而歐洲太空局（European Space Agency，ESA）所籌劃的NAVSAT衛星導航系統則是一種民用的導航系統。NAVSAT採用6顆地球同步衛星（GEO）和12顆高橢圓軌道衛星（HEO）組成混合衛星星座。6顆同步衛星（13~18號）同處於一個軌道平面內，12顆高橢圓軌道衛星（1~12號）均勻地分佈在6個軌道平面內。地面上任何地方至少可以見到4顆NAVSAT衛星，故可達到全天候之即時導航與定位。 INMARSAT系統 INMARSAT系統是於1973年由國際海事組織（International Maritime Organization，IMO）會議決議，而於1979年7月成立的系統。 這個系統最初僅具備衛星通信的功能 ，在1992年4顆INMARSAT-2型衛星加入全球覆蓋及進行通信營運後，著手改進4顆INMARSAT-3型衛星設計，加裝衛星導航設備。1996年初這4顆衛星進入軌道運行後，與GPS/GLONASS衛星組合為全球衛星導航及移動通信系統，在向全球提供通信服務的同時，並已具備了導航定位能力。 衛星通信 　 圖片來源：http://www.lcdc.fr/fr/inmarsat.htm GNSS系統 1992年5月，國際民航組織（International Civil Aviation Organization，ICAO）在「未來航空導航系統（Future Air Navigation Systems，FANS）」會議上通過了「全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System，GNSS）」計劃方案。該系統是一個全球性的位置與時間的測定系統，其中包括一個或幾個衛星星座、機載接收儀及監視系統。 GNSS全球導航衛星系統將建立由GPS + GLONASS + INMARSAT + GAIT + RAIM所組成的混合系統。其中，GAIT為地面增強和完整性監測功能，RAIM（Receiver Auto