卡车ABS控制原理.ppt

为什么要安装ABS １　提高车辆的行驶安全性 ２　提高车辆制动时车辆的可控制性 ３　所有天气都能容易操作制动器 ４　满足相关的车辆法规 ABS的工作原理 ＡＢＳ通过装载在车轴两侧的轮毂传感器，时刻监视车轮的运行状态，如果任何一个车轮出现抱死倾向时，ＡＢＳ电脑向ＡＢＳ控制阀发出信号，立即调整制动压力，从而防止车轮抱死。 　 ABS 　日野在全气控的制动车辆上安装4个传感器4管路。前轮和后轮采用独立的双系统。并且前后桥左右分别装有独立的传感器和控制阀，通过它们进行4车轮的制动控制。 ABS ＡＢＳ系统构成部件 ＡＢＳ新装置部件 １　ＡＢＳ控制阀 ２　ＡＢＳ电脑 ３　ＡＢＳ轮毂传感器 ４　ＡＢＳ传感环 ＡＢＳ 电脑 从车轮传感器传递的脉冲信号，以 1/1000秒为单位对车轮的打滑率， 加减速度的进行计算和处理，根据 结果的需要，给各个控制阀发送信 号，使控制阀起作用。 ＡＢＳ电脑　（打滑率） 　　　　　 　 车速ー车轮速度　 　　　　　　　　　 车速 　　　　　　 打滑率　０％：车轮和路面之间没有出现打滑状态 　　　　　　　100％：车轮已完全处于抱死状态 ＡＢＳ控制流程图 　输入信号 ABS控制阀 ABS控制阀安装在继动阀和制动 室及制动助力器之间，控制阀根 据电脑信号的变化，按以下3种模 式工作，调节制动室和制动助力 器的空气压力。 ABS控制阀的构成图 压力减小模式 当电磁线圈（1）通电时，电磁阀（3) 打开，空气流过室（7）作用到导向室 （14）。另外，由于电磁线圈（2）没有 通电，电磁阀（4）关闭，气流通过导向 孔（10）作用到导向室（12）。这使膜片 （5）和（11）关闭其空气通道，室（8） 中的空气压力（即作用在制动增压器或制 动器室的空气压力将得以保持，这一压力 是从减小压力模式转换到保持压力模式时 的当前压力。 排气状态 ??????????を戻し、????????が閉じ、そして???????????からの圧力が排気される、??????又は、??????からきた圧力は　???????????????を押し下げ???????????より排出する。他の残りの???は????????の???????????より排出する。 排气制动的控制机能 在摩擦系数小非常滑的路面行 驶，单独使用排气制动器或并 用排气制动和主制动器时，引 起驱动轮抱死。因此在这种状 态下、排气制动器被解除。 自动修正机能 　系统发生异常时，驾驶员位置的ABS警告灯点亮，通知驾驶员制动已恢复的通常的制动（不带ABS制动）状态。 行驶中的ABS作业检查 　 诊断开关 起动开关转至“ ON ”接通 状态，诊断开关也连接好， 点脑将诊断码传递给诊断 仪，通过灯表示故障码， 进行系统回路的故障诊断。 诊断开关确认故障类型 　 诊断开关确认故障类型 　 通过测试总成进行故障诊断 　 零件更换的要点1 (前桥轮胎传感器的拆装） 　 零件更换的要点2  (后桥轮胎传感器的拆装） 　 零件更换的要点3（车轮和制动鼓的拆装） 　 零件更换的要点4（销轴套和车轮传感器的拆装） 　 零件更换的要点5 　（软轴的拆装） 　 * * ＡＢＳ　ANTILOCK BRAKE SYSTEMS 4个传感器为前桥左右两侧，后桥左右两侧，合计在4个车轮上装有传感器。 4管路为は前桥左右两侧，后桥左右两侧，合计有4管路，安装4个控制阀。 控制阀 车轮传感器 制动室 F R １ ２ ３ ４ 不易打滑路面（干燥的水泥路面）　μ1.0 易打滑路面　μ０.８ （潮湿的路面） ０ 50 100 打滑率　（％） 轮胎和路面的摩擦系数 制动特性表明任何路面的打滑率大约为10～40％时为最大值。（轮胎和路面刚出现打滑时，轮胎的制动效果为最佳状态）。 （μ） 1.0 0.5 冰上　μ０.０８ 可利用的打滑率 的范围 打滑率％ ＝ X 100 １０　　　　４０ 前桥左侧轮胎传感器 前桥右侧轮胎传感器 后桥左侧轮胎传感器 后桥右侧轮胎传感器 ABS电脑 输出信号 ABS控制阀的控制机能 前桥左侧控制阀 前桥右侧控制阀 后桥左侧控制阀 后桥右侧控制阀 ABS控制机能 排气制动控制机能 故障诊断机能 自行修正机能 断开ABS开关， 使用通常制动器 故障码 排气制动切断机电器 ABS警告灯点亮 ABS车轮传感器 车轮传感器为永磁铁芯上缠绕线圈的电磁型传感器，传感环上有凹凸齿，通过车轮旋转，传感环的凹凸经过车轮传感器，由于电磁诱导产生脉冲信号。 此信号为车轮的旋转速度信号，通过发送此信号给ABS电脑，来判断车轮的转动状态。 提高压力 减少压力 保持压力 制动阀