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S7-300和S7-400集成PN口的S7通信文献?涉及产品1. S7通信简介S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议，主要用于S7300/400PLC之间的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一个集成的 PROFINET 接口，该接口除了具有 PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。功能块的调用如图1、图2所示。块S7-400块S7-300描述简要描述SFB 8FB 8用于发送无确认的快速数据交换，发送数据后无对方接收确认。SFB 9FB 9用于接收SFB 12FB 12用于发送确认数据交换，发送数据后有对方接收确认。SFB 13FB 13用于接收SFB 14FB 14读数据单边编程读访问。SFB 15FB 15写数据单边编程写访问。表1?图1?图2要通过 S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口实现S7 通信，需要在硬件组态中建立连接。2. 硬件及网络组态CPU采用两个315-2PN/DP，使用以太网进行通信。在STEP7中创建一个新项目，项目名称为PN S7。插入两个S7-300站，在硬件组态中，分别插入CPU 315-2 PN/DP。如图3所示。图3新建以太网，打开“NetPro”设置网络参数，选中CPU，在连接列表中建立新的连接。如图4所示。图4然后双击该连接，设置连接属性。在“General”属性中块参数ID = 1，这个参数即是下面程序中的参数“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”，作为Client端，SIMATIC 315PN-2作为Server 端。3. 软件编程3.1. 无确认数据交换SFB/FB 8 USEND 向类型为“URCV”的远程伙伴SFB/FB发送数据。执行发送过程而不需要和SFB/FB伙伴进行协调。也就是说，在进行数据传送时不需要伙伴SFB/FB进行确认。S7-300：在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数R_ID、ID和SD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和SD_1参数分配新数值。S7-400：在控制输入REQ的上升沿处发送数据。通过参数SD_1到SD_4来指向要发送的数据，但并非都需要用到所有四个发送参数。然而，必须确保参数SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB URCV 上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：???编号???长度???数据类型参数R_ID必须在两个SFB中完全相同。如果传送成功完成，则通过状态参数DONE来表示，此时其逻辑数值为1。SFB/FB 9 URCV 从类型为“USEND”的远程伙伴SFB/FB中异步接收数据，并把接收到的数据复制到组态的接收区域内。当程序块准备好接收数据时，EN_R输入处的逻辑值为1。可以通过EN_R=0来取消一个已激活的作业。S7-300：在EN_R的每个上升沿处应用参数R_ID、ID和RD_1。在每个作业结束之后，可以给R_ID、ID和RD_1参数分配新数值。S7-400：通过参数RD_1到RD_4来指向接收数据区。必须确保参数RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相应通讯伙伴SFB/FB USEND上)所定义的区域在以下几个方面保持一致：???编号???长度???数据类型。通过NDR状态参数逻辑数值为1来指示已经成功完成复制处理过程。参数R_ID必须在两个SFB/FB上完全相同。打开SIMATIC 315PN-1的OB1，在OB1中依次调用FB8，FB9如图5、图6所示：图5?程序中的参数说明见表2参数描述数据类型存储区描述REQINPUTBOOL?I、Q、M、D、L上升沿触发工作IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUT?DWORDI、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接号的功能块互相对应发送/接收数据DONEOUTPUTBOOL?I、Q、M、D、L为1时，发送完成ERROROUTPUTBOOLI、Q、M、D、L为1时，有故障发生STATUSOUTPUTWORDI、Q、M、D、L状态代码S7-300：SD_1S7-400：SD_i(1 ≤ i ≤ 4)?IN_OUTANYM、D、T、Z I、Q、M、D、T、C发送数据区?表2 FB8参数说明?图6?程序中的参数说明见表3参数参数数据类型存储区描述EN_RINPUTBOOLI、Q、M、D、L、常数为1时，准备接收IDINPUTWORDM、D、常数连接IDR_IDINPUTDWORD?I、Q、M、D、L、常数连接号，相同连接号的功能块互