矩形检查口市政管道清淤装置设计.pdf

学兔兔 矩形检查口市政管道清淤装置的设计术 口 肖书浩 口 李 硕 口 吴修玉 口 周 严 华中科技大学武昌分校 机电与自动化学院 武汉 430064 摘 要：针对城市排水管道清淤的现状和存在的问题，提出了矩形检查口的设计理念和挖泥泥斗的清淤方法，设计了 一 种新型的城市排水管道清淤设备。介绍了设备的结构组成和运动原理，该设备使用方便，自动化程度高，清淤效果理想， 为国内自主研发此类设备提供了参考。 关键词：管道清淤 矩形检查口 泥斗 自动化 中图分类号：TH602 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2014)08—0087—03 城市排水管道系统清淤是一个既古老而又现代的 时 ．机动绞车将软管卷 回．此时射水喷头继续喷射水 课题 ，随着我国城市化进程的加快 ．城镇排水管道系统 流．将管道内残留的沉积物冲到下游检查井．再由吸泥 清淤的任务也越来越重。据《人 民 日报》披露 ，2008年 车将其吸走。这种方法适用各种 口径的下水管道 。但 到 2010年 ，全国有 62％的城市发生过 内涝。特别是近 由于需要用到干净水 ．所 以成本 比较高。 几年来 ．城市的地下管线网越来越复杂 ．城市用水和排 (3)水 冲刷清淤法。制作一种能挡水的清淤装置 ， 水量都急剧增大 ．而污水中的生活垃圾和建筑垃圾极 由检查井放入管道 内．由于井 口尺寸较小 ．整个装置放 易堵塞下水管道。北京、武汉等城市频遇大雨造成“看 不下去．一般采用先运下装置的部件．再到管道内装配 海”现象．使排水管道清淤问题成为 了现代城市建设 中 的办法。待清淤装置装配好后 ，放到管道的一定位置 ， 的一个难题【“ 把管道中的污水阻挡在装置的上游 ．当水位达到一定 高度后便放水 ．使上游水形成水流来清除管道 内的沉 1 现行的清淤方案介绍 积物．这种清淤方法既费工又费水 21c31。 目前 ，国内各城市的下水管道堵塞后 。主要有以下 自上世纪 90年代开始．国内学者开始对排水管道 几种清淤方式 的清淤机器人进行 了深入的研究 ．先后研制 出了各种 (1)绞车清淤法 。这是一种利用排水管道两端进 排污机械手 ．这些设备的使用在一定程度上解决了某 行绳索拉结的方法进行淤泥清除 ．是 目前应用最广泛 种情况下的清淤问题 ，但都存在较大的局限性 。 的一种清淤方式 首先是用系着钢丝绳的 r订 片穿过 2 矩形检查口市政管道排污方法 需要清通的管道段 ，钢丝绳上系住清通工具的一端 ．在 清通管段 两端 的检查 井上各设 1台绞车 ．当 TT片穿 目前市政 的排 矩形检查口 过管段后 ．将钢丝绳系在 1台绞车上 ．清通工具 的另 水 管道 检查井 口多 一 端通过钢丝绳 系在另 1台绞车上 然后再利用绞 毳鬟 爨 糍 为圆形 的 ．且直径 车来回往复绞动钢丝绳 ．带动清通工具将淤泥刮到下 多在 lm 以下 ．工人