机械系统课程设计20121216.ppt

机械系统课程设计 电瓷帽坯件机设计 图中端面凸轮 22 与轴Ⅴ用导向键联接，牙嵌式离合器 19 的上部分 a 与凸轮固定联接，下部分 b 与齿轮 18 固定联接，且都空套在轴Ⅴ上。当端面凸轮在静止着的从动件滚子 20 的强制下向上抬起，压缩弹簧 21，则离合器 a、b 两部分处于脱开状态，齿轮18 不转动；当凸轮继续转到凹面与滚子接触时，凸轮在弹簧作用下往下移动，使离合器a、b 两部分啮合，这时齿轮 18 带动转盘 23 转动。当转盘转到另一工位时，凸轮的凸面又与滚子接触，此时离合器再次脱开，齿轮 18 又停止转动，转盘被定位销 17 销住。在转盘停顿的时间内，压紧冲头 25 和冲出冲头 24 在模孔中上下往复移动一次，完成压紧和冲出一个电瓷帽坯件动作。如此反复循环运动，转盘旋转一周，制成 6 个电瓷帽坯件（转盘上均布 6 个模孔）。 * 指导教师： 程相文丁奇志一、电瓷帽 尺寸组成：外径、内径、高度、内孔高 二、总体方案 2.1工艺分析 手工制作电瓷帽的步骤如下： 1、将土壤适量加水搅拌均匀（含水率约18%~22%，凭经验鉴别，能用手握成团，落地就散即可）； 2、将拌好的混合土放入模中（图2a）； 3、用冲头将混合土冲压紧，冲头下部有一凸头，以便形成电瓷“帽”的凹孔(图2b)； 4、将模底打开，将电瓷帽坯件冲出模具(图2c)。 二、总体方案 2.2执行机构的运动要求 1、拌料、喂料、刮除余料 将土壤在搅拌箱内搅拌均匀，填入模孔中后刮平。搅拌箱内的搅拌叉可同时起填料推杆和刮平板的作用，它在搅拌箱内作连续回转运动。 2、物料运输和各工序转移 转盘上的模孔数至少应为4个，其中工艺职能分别为待料、填料、成型和冲出。转盘与模孔作间歇回转运动，由控制系统带动其回转速度的快慢和停顿，实现物料输送和各工序之间的转换。 3、电瓷帽坯件的成型和冲出 两冲头做直线往复运动，在模孔中将土壤挤压成型和冲出电瓷帽坯件，成型冲头比冲出冲头的工作行程要长，其差值取决于电瓷帽坯件的尺寸、土壤的土质和湿度，以及所用执行机构的杆长关系等。 4、协调配合关系 两冲头在模孔中运动时，冲头应当与转盘同步转动；当冲头脱离模孔后，冲头在弹簧力的作用下被弹回到原来的位置，并且转盘的转速要与搅拌转速相互协调，以便填料充分。 二、总体方案 2.3 机构选择与传动方案 2.3.1机器运动原理 运动和动力由电动机经由带传动传入，分两条传动路线传到执行机构，一路经齿轮机构、曲柄连杆机构传到滑杆，使滑杆做上下往复运动，以实现冲压和冲出电瓷帽坯件的动作；另一条路使通过其他齿轮传动，将运动传给转盘，以实现模孔的转位动作，同时搅拌和供给土壤。电瓷帽坯件机的运动原理图如图4所示 二、总体方案 方案Ι的传动路线如下： 其传动路线有四路： ① 电机经轴Ⅰ→V 带传动经轴Ⅱ→齿轮 7、8 经轴Ⅳ→搅拌叉 9 转动 ② 电机经轴Ⅰ→V 带传动经轴Ⅱ→齿轮 5、11 经轴Ⅲ→齿轮 15、16 经轴Ⅴ→端面凸轮22→离合器合 a、b 合上→齿轮 18、23→转盘转动 ③ 电机经轴Ⅰ→V 带传动经轴Ⅱ→齿轮 5、11 经轴Ⅲ→齿轮 15、16 经轴Ⅴ→端面凸轮22→离合器合 a、b 分离→转盘定位 ④ 电机经轴Ⅰ→V 带传动经轴Ⅱ→齿轮 5、11 经轴Ⅲ→曲柄滑块机构→冲头 24、25 上下移动 1— 电机 ，2—小带轮， 3—带，4—大带轮， 5—齿轮 5 ，6—偏心轮 ， 7—锥齿轮 7 ，8—锥齿轮 8 ， 9—搅拌叉 ， 10—搅拌箱 ， 11—齿轮 11 ， 12、13—连杆， 14—滑杆 ， 15—锥齿轮 15 ，16—锥齿轮 16 ，17—定位销，18—齿轮18 ，19—牙嵌式离合器 ， 20—从动件滚子 ， 21—弹簧 ，22—端面凸轮 二、总体方案 方案Ⅱ的传动路线如下： 1－电动机 2－小带轮 3－带 4－大带轮 5－齿轮z5 6－齿轮z6 7－锥齿轮z7 8－锥齿轮z8 9－齿轮z9 10－搅拌叉 11－搅拌箱 12－模孔转盘及转盘齿轮z12 13－偏心轮 14－连杆 15－冲头座 16－调整螺钉座 17－冲头 此方案的传动路线如下： 图5 电瓷帽坯件机传动方案 图中两个冲头固定在冲头座15上，冲头座空套在滑轴上。偏心轮13经连杆14带动冲头做上下运动，完成压紧和冲出动作。当冲头进入模孔后，随转盘12一起转动；当冲头退出模孔后，由于扭力弹簧的作用，冲头又迅速返回到原来的位置。调整螺钉座15固定在轴上，调整螺钉座上的螺丝就可以调整冲头角位移的起始位置，以便冲头准确得插入模孔。 二、总体方案 方案Ⅰ的机构较复杂，转盘的间歇运动直