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材料学概论课件第三章
§3–1空间汇交力系 例3-2 已知: 物重P=10kN,CE=EB=DE; , 求:杆受力及绳拉力 解:画受力图如图,列平衡方程 结果: 例3-3 已知: 求: 解:把力 分解如图 例3-4 求:工件所受合力偶矩在 轴上的投影 。 已知:在工件四个面上同时钻5个孔,每个孔所受切削力偶矩均为80N·m。 解:把力偶用力偶矩矢表示,平行移到点A 。 列力偶平衡方程 圆盘面O1垂直于z轴, 求:轴承A,B处的约束力。 例3-5 已知: F1=3N, F2=5N, 构件自重不计。 两盘面上作用有力偶, 圆盘面O2垂直于x轴, AB =800mm, 两圆盘半径均为200mm, 解:取整体,受力图如图b所示。 解得 由力偶系平衡方程 例3-6 已知: P=8kN, 各尺寸如图 求: A、B、C 处约束力 解:研究对象:小车 受力: 列平衡方程 结果: 例3-7 已知: 各尺寸如图 求: 及A、B处约束力 解:研究对象, 曲轴 受力: 列平衡方程 结果: 例3-8 已知: 各尺寸如图 求: (2)A、B处约束力 (3)O 处约束力 (1) 解:研究对象1:主轴及工件,受力图如图 又: 结果: 研究对象2:工件 受力图如图 列平衡方程 * 第三章空间力系 空间力系:空间汇交(共点)力系,空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。 平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用? 对空间多个汇交力是否好用? 用解析法 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接(二次)投影法 2、空间汇交力系的合力与平衡条件 合矢量(力)投影定理 空间汇交力系的合力 合力的大小 (a) 空间汇交力系平衡的充分必要条件是: 称为空间汇交力系的平衡方程。 该力系的合力等于零,即 由式(a) 方向余弦 1、? 力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 §3–2 力对点的矩和力对轴的矩 (3)作用面:力矩作用面。 (2)方向:转动方向 (1)大小:力F与力臂的乘积 三要素: 力对点O的矩 在 三个坐标轴上的投影为 又 则 2.力对轴的矩 力与轴相交或与轴平行(力与轴在同一平面内),力对该轴的矩为零。 =0 = 3、? 力对点的矩与力对过该点的轴的矩的关系 已知:力 ,力 在三根轴上的分力 , , ,力 作用点的坐标 x, y, z 求:力 对 x, y, z轴的矩 = +0 - = = - + 0 = 通过比较可得 即,力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影,等于 力对该轴的矩。 §3 – 3 空间力偶 1、力偶矩以矢量表示 力偶矩矢 空间力偶的三要素 (1) 大小:力与力偶臂的乘积; (3) 作用面:力偶作用面。 (2) 方向:转动方向; 力偶矩矢 2、力偶的性质 力偶矩 因 (2)力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改变而改变。 (1)力偶中两力在任意坐标轴上投影的代数和为零 。 (3)只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短,对刚体的作用效果不变。 = = = (4)只要保持力偶矩不变,力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面,对刚体的作用效果不变。 = = = = (5)力偶没有合力,力偶平衡只能由力偶来平衡。 定位矢量 力偶矩相等的力偶等效 力偶矩矢是自由矢量 自由矢量(搬来搬去,滑来滑去) 滑移矢量 3.力偶系的合成与平衡条件 = = 有 为合力偶矩矢,等于各分力偶矩矢的矢量和。 如同右图 合力偶矩矢的大小和方向余弦 称为空间力偶系的平衡方程。 简写为 有 空间力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零,即 §3–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 1.? 空间任意力系向一点的简化 其中,各 ,各 一空间汇交与空间力偶系等效代替一空间任意力系。 称为空间力偶系的主矩 称为力系的主矢 空间力偶系的合力偶矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系,有 对 , , ,轴的矩。 式中,各分别表示各 力 空间汇交力系的合力 —有效推进力 飞机向前飞行 —有效升力 飞机上升 —侧向力 飞机侧移 —滚转力矩 飞机绕x轴滚转 —偏航力矩 飞机转弯 —俯仰力矩 飞机仰头 1)???合力 最后结果为一合力。合力作用线距简化中心为 2.? 空间任意力系的简化结果分析(最后结果) 当 时, 当 最后结果为一个合力。 合力作用点过简化中心。 合力矩定理:合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和。 合力对某轴之矩等于各分力对同一轴之矩的代数和。 (2)合力偶 当 时,最后结果为一个合力偶。此时与简化 中心无关。 (3)力螺旋 当
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