模块七 回转机构.ppt

1、轮胎起重机 回转部分：臂架、人字架、机器房、司机室； 不回转部分：轮胎、底盘、支腿。 回转部分和不回转部分的连接通过滚子轴承连接，属于支承装置；直流电动机将动力传给回转驱动装置。 2、门座起重机 回转部分：机器房、专柱、臂架、人字架； 不回转部分：门架、运行台车。 模块七 回转机构的作用与组成 1．作用：回转 、连接、对中、支承、防倾 2．组成：回转支承装置 回转驱动装置 单元一 回转机构概述 作用：将回转部分支承在固定的机架上，使之不 下落或翻到，并起到对中作用，以保证回转部分具有确定的运动； 分类：柱式回转支承装置和转盘式回转支承装置； 柱式分为：定柱式和转柱式； 转盘式分为：支承滚轮式、支承滚子式和大型滚动轴承式。 单元二 回转支承装置的类型与构造 一、柱式回转支承装置 1、定柱式回转支承装置 特点：立柱固定在基础上；回转部分通过上 下支承支持在立柱上。 上支承：承受回转部分的自重和水平力； 下支承：承受水平力，通常做成滚轮形式， 滚轮一般装在回转部分。 一、柱式回转支承装置 2、转柱式回转支承装置 特点：起重机回转部分与转柱连接成一体，一 起回转。 上支承：相当于一个径向轴承； 下支承：相当于一个推力兼径向轴承。 二、转盘式回转支承装置 1、滚轮式回转支承装置 特点：回转部分支承在滚轮上，滚轮可以在圆形轨道上滚动，轨道安装在机座上，用中心轴枢来对中，回转部分的自重通过滚轮、轨道传递到机座上，水平力由中心轴枢或水平轮承受。 分类：圆柱形踏面、圆锥形踏面、垂直反滚轮。 二、转盘式回转支承装置 2、滚子式回转支承装置 特点：装有中心轴枢，用来承受水平力并起对中作用，上机电缆也从中心轴中心穿过，接入中心集成器，当倾覆力矩很大且又不加装反滚轮装置时，中心轴枢还起防止倾覆的作用。 滚子分类：带轮缘、无轮缘。 二、转盘式回转支承装置 3、滚动轴承式回转支承装置 特点：大型的滚动轴承，能承受垂直力、水平力和倾覆力矩。 优点：结构紧凑、装配维护方便、密封润滑性能好，轴向间隙小，工作平稳等。 缺点：对材料和加工工艺要求高，成本高，损坏后修理不便。 根据滚动体形状分为：滚珠式和滚柱式； 根据滚动体的列数分为：单列、双列和三列。 三、各类回转支承装置的比较 转盘式：高度小，占平面面积较大，适用于流动起重机 柱式：高度大，防倾好 转柱式 占平面面积小，适用于门机 定柱式 占平面面积也较大，但重心低，适用于浮吊 滚动轴承式工作平稳，寿命长，但加工精度要求高，价格贵 单元三 回转驱动装置的主要形式与构造 一、回转驱动装置的主要形式 （一）驱动装置主要组成部分 （1）原动机，如电动机、液压马达和内燃机。 （2）传动装置，包括减速、换向和制动装置。 （3）回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，实现回转运动。 （二）常用的驱动形式 1、电动回转驱动装置 （1）卧式电动机与蜗轮减速器传动 （2）立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动 （3）立式电动机与行星减速器传动 2、液压回转装置 （1）高速液压马达与蜗轮减速器或行星减速器传动 （2）低速大扭矩液压马达回转机构 （三）回转驱动的其他问题 （1）回转机构宜采用脚踏式可操纵的常开式制动器。 （2）为了避免剧烈起动和制动以及因操作不当而使臂架碰到障碍物时，设有极限力矩制动器。 （3）注意合理确定回转驱动小齿轮的位置。 （4）在大中型起重机中，采用两套相同的回转驱动机构同时驱动。