模块七工业据机器人的应用.ppt

所有管线均采用妥善的紧固和保护措施，不仅减小了运行时的摆幅，还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀，显著延长了使用寿命。其采购和更换成本可最多降低75%，还可每年减少多达3次的停产检修。 7)降低投资成本 一、搬运机器人概述 8)省空间、增产能 搬运机器人设计紧凑，无松弛管线，占地极小。在物料搬运和上、下料作业中，搬运机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中，上述设计优势可降低与其他搬运机器人发生干扰的风险，为高密度、高产能作业创造了有利条件。 一、搬运机器人概述 9)高能力和高人员安全标准 在设备管理应用环境下，它可以提供比传统解决方案更为理想的操作。搬运机器人可以从顶部和侧面到达机器。此外，顶架安装的搬运机器人能够从机器正面到达机器，以进行维护作业、小规模搬运和快速切换等工作。由于在手动操作机器时搬运机器人不在现场，因此可以提高人员安全性。 一、搬运机器人概述 搬运机器人的安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装及支架安装，有助于减少占地面积及增加设备的有效应用，其中壁挂式安装的表现尤为显著。这些特点使工作站的设计更具创意，并优化了各种工业领域及应用中的搬运机器人占地面积。 10)灵活的安装方式 一、搬运机器人概述 成品搬运机器人的任务是将打捆好的成品包从装运小车上搬下来，放到传送带上去。捆包的重量为250 kg，过去这项工作通常要由两个工人来翻转。 2. 成品搬运机器人工作站 图7-25 成品搬运机器人工作站 一、搬运机器人概述 （1）码垛机器人的适用范围。码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（拆）在托盘上的机器人，所以也称为托盘码垛机器人。为充分利用托盘的面积和保证码堆物料的稳定性，码垛机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。通过自动更换工具，码垛机器人可以适应不同的产品，并能够在恶劣环境下工作。 码垛机器人对各种形状的产品（箱、罐、包或板材类等）均可作业，还能根据用户要求进行拆垛作业。 3. 码垛机器人 1）码垛机器人的适用范围及分类 一、搬运机器人概述 PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/ 节日PPT模板：/jieri/ PPT素材下载：/sucai/ PPT背景图片：/beijing/ PPT图表下载：/tubiao/ 优秀PPT下载：/xiazai/ PPT教程： /powerpoint/ Word教程： /word/ Excel教程：/excel/ 资料下载：/ziliao/ PPT课件下载：/kejian/ 范文下载：/fanwen/ 试卷下载：/shiti/ 教案下载：/jiaoan/ 对岗不对人 按码垛机构的不同可以分为多关节坐标型、直角坐标型等； 员工积极参与 评价结果公开 （2）码垛机器人的分类。 根据抓具形式的不同可以分为侧夹型、底拖型及真空吸盘型等。 此外，码垛机器人还可分为固定型和移动型。 一、搬运机器人概述 2）德国库卡公司的拆、码垛机器人 （1）库卡机器人公司及其码垛机器人简介。库卡(KUKA)公司是全球顶级工业机器人制造商之一，总部位于德国奥格斯堡。库卡自动化设备（上海）有限公司是其在中国的全资子公司。库卡公司工业机器人年产量近1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业中，主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。库卡的客户遍布世界各地，并在全球拥有20多家子公司和2 200多名员工。 一、搬运机器人概述 一、搬运机器人概述 库卡机器人应用于包装机械行业已有多年历史，现在必威体育精装版型的库卡拆、码垛机器人采用了精巧的聚碳纤维材料制造，令机器人在极其轻巧的同时具有更高强度，使其尤其适用于高负载作业。该机器人的拆、码垛过程采用了FEM的最优化操作方式，4轴倾斜式设计降低了维护、保养的成本。 一、搬运机器人概述 （2）库卡拆、码垛机器人描述。 ①库卡KR 100 PA机器人主机构。机身的主要移动部件（除臂部外）由聚碳纤维铸成，重量轻，扭力大，韧性强，具有较好的力学性能和较强的抗振动能力，如图7-26所示。 图7-26 库卡拆、码垛机器人主机构 一、搬运机器人概述 (1)最大限度地提高涂料的利用率、降低喷