步进电机多通道温湿度监控装置的PLC控制PPT.ppt

* * * 2.8实验录像 基于PLC 的多通道温湿度监控装置 用稳压器给定2 路输入信号为0-5V 标准直流电压信号分别表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过EM235 转换之后，用2 位LED 交替显示相应电压值的个位和第一个小数位（静态显示方式），要实现可自动每隔2 秒交替，也可手动按键交替显示。 把其中的一路模拟量输入，通过EM235 的模拟量输出端直接输出，可用万用表测量，要保证显示精度，要有启动和停止按钮。 2.1总体设计要求 ⑴通过使用EM235模块加深对PLC控制的认识。 ⑵熟悉PLC编程的工作原理、规则、技巧和方法。 ⑶通过各器件的联系对可编程控制的熟悉以及模拟信号之间的转换。 2.2 设计目的 温湿度监控装置主要是对空气中温湿度的测量，并对测量结果进行译码显示，译码显示只显示检测结果的个位和小数点后一位，温湿度的结果每隔2秒交替显示在两位译码器上，也可以手动按键交替显示，同时要有总的停止和启动。 2.3 设计思想 2.4 使用设备 2.5 I/O分配 2.6 设计程序 2.7 实验照片 基于PLC的步进电机控制中，如何实现换速一直困扰着我们。最后经过查课本我们通过传送指令，给予初始档位1。然后用字节递增指令，字节递减指令，比较指令，定时器实现加减速控制。这次设计开始的时候我们用了大量定时器，导致程序很繁琐。最后我们发现用增计数器配合3个控制速度的定时器实现递送脉冲和控制速度。大大简化了程序，简单明了，便于检查。 基于PLC 的多通道温湿度监控装置，这个实验中遇到的最大的问题就是对EM235知之甚少。通过查阅资料，学会了基本使用方法，但是在实际应用中仍然有很多问题，比如当我们采集到信号时，发现电压采集很不稳定。最后发现造成EM235采集电压不定的原因是，稳压器输入的负极没有接地。虽然只是少了一根接地线，却导致实验无法进行。因为我最大的体会就是细节一定要引起重视。 总结 在此感谢我们的韩耀振老师，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我应该去学习的；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪。同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。 致谢 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 山东交通学院PLC课程设计 山东交通学院PLC课程设计 山东交通学院PLC课程设计 山东交通学院PLC课程设计 班 级： 电升131 姓 名： 张广骁 指导教师： 韩耀振 步进电机控制的PLC 实现 掌握步进电机的工作原理，提供的设备中东疆的是四相八拍的步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及2 键实现3 档调速即快速、中速、慢速。 控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、B、C、D 表示，公共端已接地。当电机正转时，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。当电机反转时，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。用LED 显示电机档位。 此外，步进电机的运转可以和外部模拟量联动，当模拟量大于3V 小于5V 时，步进电机按正转快速自动运转，否则停止。 1.1总体设计要求 1.2 设计目的 ⑴了解PLC控制系统设计及软件程序设计加深对PLC的认识。 ⑵了解四相八拍的步进电机工作原理。 ⑶学习PLC的硬件连接与步进电机的接线。 ⑷熟悉PLC编程的工作原理、规则、技巧和方法。 当A 相通电时此时磁力线总是沿着磁阻最小的地方构一个闭合的回路,此时定了A 相上的齿与转子上齿对齐,在其后的一个脉冲时,这时由于AB两相同时通电,这时磁力线按照磁阻最小的地方构成回路,由图可知这时转子只转过八分之一个齿距角,当其后的B 相再给脉冲时这时B 相定子上的齿正好与转子上的齿相对,这时转了再转过八分之一个齿距角,依次类推。当要求步进电机反转时把上面的脉冲顺序反向即可。当要求其停止时,这时只给某相通直流电并保持之即可。步进电机的转速与输入脉冲的频率有关。频率越高则转动越快，反之则越慢；正反转则是通过控制脉冲相序来实现。 1.3步进电机原理及设计思想 1.4 使用设备  1.5 I/O分配  1.6设计程序 山东交通学院PLC课程设计 山东交通学院PLC课程设计 山东交通学院PLC课程设计 山东交通学院PLC课程设计 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *