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ZigBee学习之39——Home Automation Profile2
ZigBee学习之39——Home?Automation?Profile2TI Home Automation Profile样例
o zclSampleLight_OnOff现在在考虑一点,就是这些属性是怎么支持的,这些属性又是怎么确定的,可能在程序中应该会有所体现,等后面分析程序时再看一下。要理解这个首先需要有个概念,就是多个属性组成一个簇集(簇集是属性和命令的集合!),而簇集又是组成应用剖面的必备条件,在规范中对不同的应用剖面其客户端和服务器端必须或可选实现的簇集都有规定,在簇集库规范中对每个簇集中必须或可选实现的属性又有相应的规范。可参考文档:【075366r01ZB_AFG-ZigBee_Cluster_Library_Public_download_version.pdf】和【075367r01ZB_AFG-Home_Automation_Profile_for_Public_Download.pdf】做初步理解。
按键动作:SW2:通过ZDApp_SendEndDeviceBindReq发送绑定。
Sample Switch Application
此示例应用可以作为开关LED4的灯开关来使用,其中LED4所在的设备运行的是Sample Light Application
。
按键动作:SW1:给灯发送切换消息;SW2:通过ZDApp_SendEndDeviceBindReq发送绑定;SW4:通过ZDApp_AutoFindDestination来进行自动发现。
程序分析:
同样从ZMain.c开始,main()函数依然没有改变,同样是对各种设备初始化,并且初始化内存和系统,然后进入系统循环。在OSAL_SimpleLight.c模块中需要实现任务初始化队列和事件处理函数队列:
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
macTaskInit( taskID++ );
nwk_init( taskID++ );
Hal_Init( taskID++ );
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
ZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
//如果定义了频率捷变或者PANID冲突,才进行如下函数的初始化,频率捷变和PANID冲突解决是是ZigBee 2007和ZigBee Pro后才引入的,所以这里可以不需要。不管他,反正别预编译掉了。
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
zcl_Init( taskID++ );
//如果要使用ZCL,必须首先进行ZCL初始化【zcl.c】,然后才能进行ZCL应用初始化,ZCL的初始化主要是对一些数据结构赋初值,使其为空的状态,比如属性表,簇ID转换表等。
zclSampleLight_Init( taskID );
//在这里将注册命令回调表,终端,属性表,节点的简单描述以及为按键注册任务,这个函数一般在zcl_appname.c中实现
}
TI ZStack任务系统中另一个重要的元素就是事件处理函数,当特定的任务接收到事件时就会调用相应的事件处理函数,所以还必须初始化一个事件处理函数表:
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,
nwk_event_loop,
Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,
#endif
APS_event_loop,
ZDApp_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
zcl_event_loop,
//ZCL事件循环
zclSampleLight_event_loop
//这个是ZCL应用事件处理循环是我们自己针对自己的应用构建的
};
//此函数中事件处理循环功能函数的顺序必须和系统初始化任务列表中的顺序相一致,也就是一个
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