沈阳工业大学实验报告闭环.doc

实验报告 沈阳工业大学实验报告 （适用计算机程序设计类） 专业班级： 学号： 姓名： 1.实验目的： 运用仿真程序解题，培养阅读及修改仿真程序的能力，学习并了解仿真程序的结构和特点。通过实验，加深理解数值积分法的原理及其稳定域。 2.实验内容： (1) 学习MATLAB函数编写闭环系统程序。 (2) 学习使用仿真软件进行系统分析。 3. 实验方案（程序设计说明） 编写单回路控制系统程序，实现仿真，运行程序，观察结果即图形曲线，分析曲线。 4. 实验步骤或程序（经调试正确的源程序程序运行及解决方法 Kp=1;Ti=[0.6:0.2:1.4];t=0:0.1:20; figure,hold on for i=1:length(Ti); Gc=tf(Kp*[1,1/Ti(i)],[1,0]); G=feedback(G0*Gc,1); step(G,t) end gird on axis([0,20,-0.5,2.5]) （2）运行结果 （3）分析 可以提高系统的类别，使系统由差变为无差，积分作用太强会导致闭环系统的不稳定。 例2 （1）单回路程序： Gp=zpk([],[-1,-1],1); Gv=tf(3,[3 2 1]); Gm=tf(1,[1 4]); F=tf(1,[1 1]); open_loop=Gm*Gp*Gv; B=feedback(Gp*Gv,Gm); Try=B*F; step(Try) （2）其对应的Simulink图如下： 其中，“feedback”语句实现单回路。“open_loop”实现主路。 （3）运行得出结果 分析 阶跃信号作为输入变量，程序运行之后，随着时间的进行，曲线振幅由大逐渐变小，最后会趋于稳定在一个稳定值。 1