汽车底盘与车身电控技术模块四汽车制动系电子控制系统.ppt

三、车身稳定性电子控制系统（ESP或VSC）的作用、结构及原理 丰田系列轿车VSC组成 1.车身稳定性电子控制系统传感器 （1）转向盘转角传感器 （2）横摆率传感器 （3）横向加速度传感器 车身稳定性电子控制系统传感器 a)转向盘转角传感器 b)横摆率传感器 c)横向加速度传感器 （4）轮速传感器 （5）制动液压力传感器 （6）节气门位置传感器 车身稳定性电子控制系统传感器 d)轮速传感器 e)制动液压力传感器 f)节气门位置传感器 2．车身稳定性电子控制系统执行器 （1）制动液压调节器 （2）节气门执行器 3.车身稳定性控制原理 （1）抑制前轮侧滑 （2）抑制后轮侧滑 4.车身稳定性控制过程 车身稳定性控制过程 （1）VDIM将ABS，EBD，EBA，ASR和VSC等主动安全系统组合成一体，液压调节装置也组合成为一体，称为电子控制制动系统ECB液压调节器，由ECB ECU进行控制。 （2）VDIM对车辆的操控性做了进一步的改进。 （3）VDIM 将ABS，EBD，EBA，ASR，VSC等主动安全系统与动力转向电控系统EPS，悬架电子控制系统EMS等组合，能对车身姿态进行全方位调节。 四、汽车制动控制新技术 （4）在转向控制方面，可变齿数比转向装置（VGRS)可使转向盘转动量与车轮转向角的关系产生灵活变化，电动助力转向可以调节转动转向盘的力矩，形成主动转向功能对前轮转向角和转向盘扭矩进行最佳控制。 （5）为使车辆真正达到人车一体的境界,VDIM采纳了智能识别与判断技术，并将在今后对这些技术做更进一步的改进。 1.车身稳定性电子控制系统的使用 2.车身稳定性电子控制系统的检测 （1）自诊断 （2）制动器排气程序 （3）转向盘转角传感器的校准 （4）轮速传感器的检查 五、车身稳定性电子控制系统的使用与检测 * 2. ABS的基础检查与调整 （1）ABS的空气排放 1）常规制动系统空气排放 ①用一根软管一端接到放气螺钉上，另一端插到容器中。 ②一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。 ③另一人拧松放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。 ④重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。 ⑤按由远到近的顺序排出制动油缸的空气。 ⑥观察液面，必要时添加制动液。 2）ABS空气排放 ①先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。 ②检查储液室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。 ③在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。 （2）制动踏板的检查与调整 1）检查和调整制动踏板高度。 2）检查和调整制动踏板行程。 3）检查和调整制动踏板自由行程。 （3）制动助力器的检测 1）检查助力器的工作状况。 2）检查助力器的密封性。 3. ABS指示灯的检查方法 （1）ABS指示灯控制器插座上搭铁端子线路断路。 （2）ABS指示灯控制器插座上15号端脚至中央继电器盒插接器G的端子G5之间的熔断器S18（10A)断路或线路断路。 （3）ABS指示灯控制器插座ABS端子至电子控制器16号端脚之间线路断路。 （4）ABS指示灯控制器插座上EBV端子至中央继电器盒插接器G的端子G11之间线路断路。 1.了解汽车驱动防滑控制系统的应用范围及优点。 2.了解汽车驱动防滑控制系统的组成。 3.了解汽车驱动防滑控制系统的控制方式。 4.了解汽车驱动防滑控制系统主要部件的工作原理。 5.了解典型汽车驱动防滑控制系统。 6.掌握汽车驱动防滑控制系统的检测方法。 单元2 汽车驱动防滑控制系统 1.汽车驱动防滑控制系统的应用范围 一、汽车驱动防滑控制系统的应用范围及优点 汽车驱动防滑控制系统 2.ASR的优点 （1）在汽车起步、行驶过程中提供最佳驱动力，从而提高了汽车的动力性，特别是在附着系数较小的路面上，起步加速能力和爬坡能力良好。 （2）能保持汽车的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力。 （3）减少轮胎磨损和降低发动机油耗。 3. ABS与ASR的比较 模拟湿滑路面体验ASR驱动防滑控制系统 二、汽车驱动防滑控制系统的组成 ABS/ASR的典型组成示意图 1.发动机输出转矩控制 （1）汽油发动机 1）点火参数的调节控制原理。 三、汽车驱动防滑控制系统的控制方式 2）燃油供给量的调节原理。 3）节气门开度的调节原理。 汽油机燃料供给系 （2）柴油发动机 2. 驱动轮制动力矩控制 车轮受力分析 3.差速器锁止控制 4.离合器或变速器控制 差速器锁止控制 离合器 1.ASR系统的传感器 2.ASR液压制动执