stm32关于输出PWM.doc

STM32 定时器产生PWM 我先用STM32的通用定时器用PWM模式产生四路相同占空比，不同频率的PWM波，配置如下： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟 ???????TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟 ? ???????TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; //设置TIM时钟频率除数的预分频值 ??????TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择计数器模式 ??????TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1799;//设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 ??????TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割 ? ???????TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_BaseInitStructure); ?????? ???????//通道1 ???????TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式 ??????TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态 ??????TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//选择互补输出比较状态 ??????TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值 ??????TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性 ??????TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;//设置互补输出极性 ??????TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//选择空闲状态下得非工作状态 ??????TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//选择互补空闲状态下得非工作状态 ???????TIM_OC1Init(TIM2,TIM_OCInitStructure); ???????TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); ? ???????//通道2?? ??????TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值 ???????TIM_OC2Init(TIM2,TIM_OCInitStructure); ???????TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); ? ???????//通道3 ???????TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值 ???????TIM_OC3Init(TIM2,TIM_OCInitStructure); ???????TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); ? ???????//通道4 ???????TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值 ???????TIM_OC4Init(TIM2,TIM_OCInitStructure); ???????TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); ? ???????TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); ???????TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); 用pwm模式输出的频率和占空比是固定的，不可调，要想输出频率可调，占空比可调，必须得使用比较输出模式。这点资料是在STM32全国巡回研讨会上看到的，如图： 所以，接下来我就写了一个程序通过输出比较模式产生一路PWM波，这个波的频率和占空比都由自己确定，函数配置如下： ???????TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3