STM32产生PWM精讲.doc

STM32产生PWM精讲 这次的任务是：用STM32的一个定时器在四个通道上产生四路频率可调占空比可调的PWM波。 看到这个题，我先看STM32的数据手册，把STM32的定时器手册看完就花了一天，但是看了一遍任然不知道所云，就看库函数，略有点理解，就想一哈把这个程序调出来，于是就花了一天多时间仿照网上别人的程序来写，花了一天多写出来调试，结果行不通，做了无用功，于是静下心来想想，还是一步一步的来。 我先用STM32的通用定时器用PWM模式产生四路相同占空比，不同频率的PWM波，配置如下： RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟 TIM_InternalClockConfig(TIM2);//使用内部时钟 TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3; //设置TIM时钟频率除数的预分频值 TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择计数器模式 TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1799;//设置下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分割 TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_BaseInitStructure); //通道1 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//选择定时器模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Disable;//选择互补输出比较状态 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_Low;//设置互补输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Set;//选择空闲状态下得非工作状态 TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//选择互补空闲状态下得非工作状态 TIM_OC1Init(TIM2,TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //通道2 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值 TIM_OC2Init(TIM2,TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); //通道3 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR3_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值 TIM_OC3Init(TIM2,TIM_OCInitStructure); TIM_OC3PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); //通道4 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR4_Val;//设置了待装入捕获比较器的脉冲值 TIM_OC4Init(TIM2,TIM_OCInitStructure); TIM_OC4PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); 用pwm模式输出的频率和占空比是固定的，不可调，要想输出频率可调，占空比可调，必须得使用比较输出模式。这点资料是在STM32全国巡回研讨会上看到的，如图： 所以，接下来我就写了一个程序通过输出比较模式产生一路PWM波，这个波的频率和占空比都由自己确定，函数配置