液压初级基础.ppt

气动马达 气动马达的特点和应用 可无级调速； 可双向旋转； 有过载保护作用，过载时转速降低或停转； 具有较高的启动转矩，可直接带负载启动； 输出功率相对较小，转速范围较宽； 耗气量大，效率低，噪声大； 工作可靠，操作方便。 气动马达在使用中必须得到良好的润滑 气动控制阀 压力控制阀 减压阀—气动三大件之一，用于稳定用气压力。 溢流阀—只作安全阀用。 顺序阀—由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作 流量控制阀 流量控制阀 用于控制执行元件运动速度。 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 方向控制阀： 方向控制阀： 换向阀 气压控制换向阀（加压控制、泄压控制、差压控制） 电磁控制换向阀，电、气控制换向阀 机械控制换向阀 人力控制换向阀 单向阀 梭阀 两个单向阀的组合，相当于“或门”。 快速排气阀 气动逻辑元件 它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。 气动逻辑元件的特点 元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除外）； 元件无功耗气量低； 带负载能力强； 连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境能力强； 运算速度较慢，在强烈冲击和振动条件下，可能出现误动作。 高压截止式逻辑元件 与门 当a、b 同时有信号，S 口有信号输出；当a、b 口只有一个有气信号时，S 口均无信号输出。 逻辑表达式 S =a · b 逻辑符号 是门 当a 口有信号输入，气源气流（图示 b口改为气源p）就从S口输出。 逻辑表达式 S=a 逻辑符号 或门 或门 当a、b口有一个有气信号，S口就有信号输出。若a、b两个口均有输入，则信号强者将关闭信号弱者的阀口，S口仍然有气信号输出。 逻辑表达式 S = a + b 逻辑符号 非门 非门 当a口有信号输入，S口无信号输出；当a口无信号输入，S口有信号输出。 逻辑表达式 S= a 逻辑符号 禁门 a信号禁止b信号输出；无a信号则有b信号输出（将图示气源口p改为信号口b）。 逻辑表达式 S=a．b 逻辑符号 或非元件 或非元件 该元件有三个输入口，一个输出口，一个气源口。三个输入口中任一个有气信号，S口就无输出。 逻辑表达式S=a+b+c 逻辑符号 第十一章气动基本回路与常用回路 气动基本回路 气动常用回路 气动基本回路 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路 组合机床动力滑台液压系统工作原理 差动快进 1Y得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵－单向阀13－液动阀12左位－行程阀8常位－液压缸左腔。回油路从液压缸右腔－阀12左位－单向阀3－阀8－液压缸左腔。 由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀2关闭，液压缸成差动连接，且变量泵14输出最大流量，滑台向左快进（活塞杆固定，滑台随缸体向左运动）。 组合机床动力滑台液压系统工作原理 2、一工进 滑台上的行程挡块压下行程阀8 ，使原来通过阀8 进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀9 处于常位，调速阀4 接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀2 打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀4 的流量相匹配。此时缸的速度由调速阀4 的开口决定。液压缸右腔油液通过阀12 后经液控顺序阀2 和背压阀1 回油箱，单向阀3 有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。 二工进 当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时3Y 得电，经阀9 的通路被切断，压力油须经阀4 和阀10 才能进入缸的左腔。由于阀10 的开口比阀4 小，滑台速度减小，速度大小由调速阀10的开口决定。 组合机床动力滑台液压系统工作原理 4、死挡铁停留当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。液压缸左腔压力升高，压力继电器5 给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。 5、快退 当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。1Y失电，2Y得电，阀11、12处于右位。进油路由泵14－阀13－阀12右位－液压缸右腔；回油路由缸左腔－阀6－阀12右位－油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向右快退。 6、原位停止 挡块压下原位行程开关，1Y、2Y、3Y都失电，阀 11、12 处于中位，滑台停止运动，泵通过阀12中位 卸载。 组合机床动力滑台液压系统特点 采用了限压