牵引力控制系统2.doc

第十二章 牵引力控制系统（TRC） 第一节 概 述 如果车辆在摩擦系数（μ）很小的路面上（如积雪、结冰或潮湿泥泞的道路）起动或迅速加速时，驱动轮就会高速空转，这不但会导致扭矩损失，还可能使车辆打滑。 发动机能传送至车轮的最大扭矩，是由路面与轮胎表面之间的摩擦系数决定的。如试图将超过这个最大值的扭矩传送至车轮，就很容易使车轮空转。在这种情况下，要保持适合于摩擦系数的扭矩，对驾驶员来讲是相当困难的。在大多数情况下，当试图使车辆迅速起步时，驾驶员会猛踩下加速踏板，车轮空转，使牵引力和扭矩都受到损失。 TRC（在美国和加拿大，则用“TRAC”）就是不管驾驶员的意图，当车轮开始空转时，一方面制动驱动轮；另一方面关小节气门开度，降低发动机的输出扭矩，使传递到路面的扭矩减至一个适当值。这样就能使车辆获得稳定而迅速的起步和加速。丰田的TRC最早应用在凌志LS400和SC400上，系统工作过程如图12-1所示。 图12-1 TRC的工作过程 第二节 系统部件及功能 一、TRC部件配置 图12-2 TRC部件配置图 二、TRC系统构成 图12-3 TRC系统构成示意图 三、TRC部件的功能 表12-1 TRC部件功能一览表 部件名称 功能 ABS和TRC ECU ·根据来自前、后轮转速传感器和来自发动机和ECT ECU的节气门位置传感器信号判断行驶情况，将控制信号发送至副节气门执行器和TRC制动执行器。同时，将信号发送至发动机和ECT ECU，告诉该ECU有关TRC工作的情况 ·如TRC系统发生故障，将接通TRC指示灯以警告驾驶员 ·当设置在诊断模式时，它利用诊断代码显示每个故障 前、后轮转速传感器 检测车轮转速，将车轮转速信号发送至ABS和TRC ECU 空挡起动开关 将换挡杆位置信号（“P”或“N”挡）输入ABS和TRC ECU 制动液液面警告开关 检测制动总泵储液室内的液面，将信号发送至ABS和TRC ECU 制动灯开关 （制动信号灯开关） 检测制动信号（制动踏板是否踩下），将这一数据发送至ABS和TRC ECU TRC切断开关 允许驾驶员使TRC系统不运作 发动机和ECT ECU 接收主、副节气门位置传感器信号，将其发送至ABS和TRC ECU 主节气门位置传感器 检测主节气门开度，将其发送至发动机和ECT ECU 副节气门位置传感器 检测副节气门开度，将其发送至发动机和ECT ECU TRC制动执行器 根据来自ABS和TRC ECU的信号，产生和提高液压并将该液压供应至ABS执行器 ABS执行器 根据来自ABS和TRC ECU的信号，分别控制至左、右后轮盘式制动分泵的液压 副节气门执行器 根据来自ABS和TRC ECU的信号，控制副节气门开度 TRC指示灯 提示驾驶员TRC系统在工作，警告驾驶员系统发生故障 TRC关断指示灯 提示驾驶员TRC系统因ABS或发动机控制系统发生故障而不工作或TRC切断开关断开 TRC制动主继电器 向TRC制动执行器和TRC电机继电器供电 TRC电机继电器 向TRC泵电机供电 TRC节气门继电器 经ABS和TRC ECU向副节气门执行器供电 四、TRC的主要部件 TRC和ABS共用一个ECU，有些部件（如4个转速传感器）既用于ABS，又用于TRC，如图12-4所示。下面仅介绍用于TRC的主要部件。 图12-4 TRC电路图 1、副节气门执行器 如图12-5所示，副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自ABS和TRC ECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。 （1）构造。 副节气门执行器是由永久磁铁、线圈和转子轴组成的一个步进电机，由来自ABS和TRC ECU的信号使之转动，如图12-6所示。在转子轴末端安装有一个小齿轮，使安装在副节气门轴末端的凸轮轴齿轮转动，从而控制副节气门开度。 图12-5 副节气门执行器 图12-6 副节气门执行器的结构图 （2）运作。 如图12-7所示，当TRC不工作时，副节气门完全打开，对发动机的工作没有影响；当TRC部分工作时，副节气门打开一定角度；当TRC完全工作，副节气门完全关闭。 图12-7 副节气门的工作状态 2、副节气门位置传感器 如图12-8所示，副节气门位置传感器安装在副节气门轴上，将副节气门开度转换为电压信号，并将这一信号经发动机和ECT ECU发送至ABS和TRC ECU，其电路构成如图12-9所示。 图12-8 副节气门位置传感器的安装位置及结构图 图12-9 副节气门位置传