现代电气控制及PLC应用技术第8章课件.ppt

2005.2 V1.0 现场总线技术及应用教程 Copyright by Wang Yonghua 本章内容 网络通信的基础知识 Siemens的工业网络结构 S7-200 PLC的网络通信 8.1 网络的基础知识 工业网络概述 集中管理和多元化分散控制的概念。 如不同厂家的PLC、工控机、计算机、变频器、机器人和柔性制造系统等 连接起来进行数据通讯。 三菱的Melsec net 、cclink网，Omron的Controller Link,Senmens的Sinec Hi局域网等 1. 网络通信的基础知识 数据传输 并行通信: 所传送的数据的各位同时发送或接受。 并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或 近距离智能模板的处理器之间如计算机与打印机之间 并行传送时，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的 传输线， 信息 有多少二进制位组成就需要多少条传输线。传输速率高。 8.1 网络的基础知识 并行通讯示意图 8.1 网络的基础知识 串行通信: 所传送的数据按顺序一位一位地发送或接受。 传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始 一位接 一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次。多用于可编程控制器相互间及与计算机之间的通讯。传输速率低。 8.1 网络的基础知识 串行通信包括：同步传送和异步传送 异步传送：也称起止法传送，是利用起止法来达到收发同步的。 其允许传输线上的各个部件有各自的时钟，在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的，它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的，如图所示。 8.1 网络的基础知识 同步传送 同步传送在数据开始处用1至2个同步自符来指示，以数据块为单位传送，要求同一时钟或人为使时钟同步。 数据传输方向 单工：数据的传送始终保持一个方向。 双工：数据通信能在两个方向上同时发送和接收。 半双工：数据通信可以在两个方向上发送和接收，但同一时刻只限于一个方向传送。 传输介质： 同轴电缆 双 绞 线 光 缆 8.1 网络的基础知识 串行通信接口 （1）RS-232 ：单端接收，单端发送。 采用负逻辑，-5v~-15v表示1， +5v~+15v表示0，通信距离15米，9针连接器，传送速率低易受干扰。 （2）RS-485：平衡发送，差动接收，传送速率高距离远不易受干扰，10MB/s以上速率。 （3）RS-422：差动发送，差动接收10MB/s以上速率 8.1 网络的基础知识 网络通信的基础知识 简单的底层工业网络结构 8.1 网络的基础知识 网络通信的基础知识 OSI模型 8.2 Siemens的工业网络结构 8.2 S7-200的通信网络 西门子公司的生产金字塔及网络 8.2 S7-200 PLC的通信网络 S7-200 PLC支持的通信协议 PPI MPI 自由口通信协议 USS协议 Modbus PROFIBUS AS-I IT 8.2 S7-200 PLC的通信网络 S7-200 PLC网络连接举例 PPI网络 8.2 S7-200 PLC的通信网络 S7-200 PLC网络连接举例 MPI网络 8.2 S7-200 PLC的通信网络 S7-200 PLC网络连接举例 PROFIBUS网络 8.2 S7-200 PLC的通信网络 S7-200 PLC网络连接举例 自由口通信模式 8.2 S7-200 PLC的通信网络 S7-200 PLC网络连接举例 自由口通信模式（实例） 8.2 S7-200 PLC的通信网络 3. 网络部件 (1)通信口 S7-200 CPU主机上的通信口是符合欧洲标准EN 50170中Profibus标准的RS-485兼容9针D型接口。接口引脚如下左图所示，端口0或端口1的引脚与Profibus的名称对应关系如表所示。 8