乒乓球弹壁模拟实验报告.doc

上 海 电 力 学 院 嵌入式系统课程设计报告 题　　目: 乒乓球的弹壁模拟演示 姓 名： 学 号： 院　　系：　 电子与信息工程学院 　 专业年级：　 电子信息工程　2010级 同组成员：　 2013 年　7 月　10　日 一、实验目的 ARM9硬件平台程序设计要求通过对ARM硬件体系结构和S3C2410实验箱硬件模块的理解，能够自行创建、设置工程和编写程序代码、编译、调试运行来实现某种简单的应用，如计算器、电子闹钟等。加强对C语言和ARM汇编指令的编程锻炼以及ARM硬件接口功能的理解。 二、实验环境 硬件：PC机，ARM仿真器，S32410实验箱 软件：Keil uVision 实验内容 设计题目：乒乓球的弹壁模拟演示 设计要求： 在LCD 屏幕上模拟给乒乓球一初始速度，假设该环境无能量损耗，让乒乓球在该环境下进行弹壁运动。 基本要求 （1）该环境设有上下左右四面墙，让乒乓球在该环境下自由运动，碰到墙壁则反弹，否则按照匀速方式运动。 （2）在教学实验箱的LCD 上绘制四面墙和一个乒乓球，按下开始键则给乒乓球一初始速度，指定一个方向开始运动；按下停止键则停止乒乓球的运动；按下暂停键则暂停乒乓球的运动，再按该键则继续运动。 2. 扩展内容 （1）假设该环境有重力，让乒乓球模拟在有重力的环境下运动。 （2）用键盘按键可设定乒乓球的运动速度，也可利用按键在乒乓球运动的过程中给它提速。 统计乒乓球碰撞的次数，并将其在LCD 上显示出来。 四、设计思路 1、本次实验所需用到的硬件模块：①LCD（用来显示乒乓球撞壁过程）；②键盘（用来控制乒乓球的运动和速度）；③LED(用来显示乒乓球的碰撞次数)。 2、因为本次实验要使LCD显示，并通过键盘产生中断控制乒乓球的运动状态和速度，所以本次实验主要同到的.c 文件主要是keyboard.c，lcd.c，led.c和main.c，主要在这几个文件上进行编程。本次实验的关键是如何在LCD中显示乒乓球，乒乓球在碰到壁后如何实现计数加一，如何用键盘产生中断控制乒乓球的状态及速度。 五、软件实现 通过下面的流程图简单介绍本实验的主题软件及功能: 模块功能描述: 1.主程序，显示主界面的模块 int main() { sys_init(); lcd_init_app(); uart_printf(\n LCD display Test Example (please look at LCD screen)\n); lcd_clr_rect(0,0,800,480,BLACK); //倒计时3秒进入乒乓球弹壁系统的显示界面 Lcd_DspHz24(280,200,GREEN,欢迎进入乒乓球弹壁模拟演示); lcd_clr_rect(0,0,800,480,BLACK); Lcd_DspAscII8x16(400,200,WHITE,3); lcd_clr_rect(300,150,600,480,BLACK); Lcd_DspAscII8x16(400,200,WHITE,2); lcd_clr_rect(300,150,600,480,BLACK); Lcd_DspAscII8x16(400,200,WHITE,1); lcd_clr_rect(300,150,600,480,BLACK); //调用数码管显示程序 ，在数码管上显示我的学号 led8_test(); delay(20000); //延迟两秒数码管显示零准备计数 iic_write_8led(0x70, 0x17, f_szDigital[0]); iic_write_8led(0x70, 0x16, f_szDigital[0]); iic_write_8led(0x70, 0x15, f_szDigital[0]); iic_write_8led(0x70, 0x14, f_szDigital[0]); iic_write_8led(0x70, 0x13, f_szDigital[0]); iic_write_8led(0x70, 0x12, f_szDigital[0]); iic_write_8led(0x70, 0x11, f_szDigital[0]); iic_write_8led(0x70, 0x10, f_szDigital[0]); //