电动机梯形图程序的设计方法.ppt

* * 项目一 电动机控制 梯形图程序的设计方法 梯形图的基本电路 X1 X2 Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 FU 二、　三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 FR Q FR M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正转 反转 三 、 定时器和计数器的应用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定时 范围 的扩展 三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常开触点 T1的常开触点 9S 7S 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。 特点 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 1 、设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地循环工作，直到按下停机按钮。 Y0 右行 Y1左行 X4 X3 1 、设计实例一 X0 X1 X2 X3 Y1 Y0 X1 X0 X2 X4 Y0 Y1 T0 Y0 T1 Y1 X4 Y2 X3 Y3 T0 K100 T1 K150 右行 左行 装料 卸料 送料小车自动控制系统的梯形图设计 小结：根据继电器电路设计梯形图方法 步骤： （1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部 接线图 （3）确定时间继电器 中间继电器 定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序 （预习）顺序控制设计法的基本思想 梯形图 X Y 经验设计法 控制电路 X Y 输出电路 顺序控制设计法 又叫做状态转移图或顺序功能图， 它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。 功能表图 （Function Chart） M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y0 Y2 M8002 X0 X1 X2 X3 一、 概述 举 例 X3 X1 X2 快进 工进 快退 工作时序图 M8002 X0 X1 X2 X3 初始 快进 工进 快退 初始 M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y2 二、 顺序功能图的基本结构 3 4 5 d e 单序列 5 11 9 6 d e f m n p 5 11 9 6 选择序列 二、 顺序功能图的基本结构 5 11 9 6 5 11 9 6 d e 并行序列 二、 顺序功能图的基本结构 2.1 2.2 2.3 d c 2.4 2.5 b d f g a 2 a g 子步 二、 顺序