电器控制与PLC2.ppt

第1篇 电气控制技术 第1篇内容提要 第2章 电气控制线路的基本控制规律 在电力拖动自动控制系统中，各种生产机械均由电动机来拖动。电气控制就是实现对电动机的启动、正反转、调速、制动等运行方式的控制。任何电器控制线路都按一定的控制原则，由基本的控制环节组成。 2.1 绘制电气控制线路的若干规则 电气控制线路：由按钮、开关、接触器、继电器等有触头的低压控制电器所组成的控制线路。 电器控制线路的表示方法：电气原理图、电气安装图 电器控制线路常用的图形、文字符号 参照国际电工委员会IEC，制定国家标准 GB4728-1984《电气图用图形符号》 GB6988-1987《电气制图》 GB7159-1987《电气技术中的文字符号制订通则》 参见P34 表2－1 常用电气图形、文字符号 绘制原则： 电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为主电路和控制电路 主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边 控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触点等组成，用细线条画在原理图的右边 电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准 采用电器元件展开图的画法。同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出 所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出 控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉连接时的电气连接点须用黑点标出 图面区域的划分。为了便于检索电气线路，方便阅读电气原理图，应将图面划分为若干区域，图区的编号一般写在图的下部。图的上方设有用途栏，用文字注明该栏对应电路或元件的功能，以利于理解原理图各部分的功能及全电路的工作原理。 电气安装接线图按照电器元件的实际位置和实际接线绘制，根据电气元件布置最合理、连接导线最经济等原则安排 绘制原则： 各电器元件用规定的图形、文字符号绘制，同一电器元件各部件必须画在一起。各电器元件的位置，应与实际安装位置一致 不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连接必须通过端子板进行 走向相同的多根导线可用单线表示 画连接导线时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸 阅读和分析电气控制路线图的方法 又称直接读图法或跟踪追击法。查线读图法是按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图，查线读图法按照以下步骤进行： （1）了解生产工艺与执行电器的关系 在分析电气线路之前，应该熟悉生产机械的工艺情况，充分了解生产机械要完成哪些动作，这些动作之间又有什么联系；然后进一步明确生产机械的动作与执行电器的关系。 （2）分析主电路 在分析电气线路时，一般应先从电动机着手，根据主电路中有哪些控制元件的主触点、电阻等大致判断电动机是否有正反转控制、制动控制和调速要求等。 （3）分析控制电路 通常对控制电路按照由上往下或由左往右依次阅读，可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各环节串起来。 2.2 电气控制的基本控制环节 区别在于是否具有自锁环节。 互锁控制是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相联系又互相制约，又称为联锁控制。例如，机械加工车床的正反转不可能同时，需加联锁控制。 要求甲接触器动作时，乙接触器不能动作，则需将甲接触器常闭触点串联在乙接触器的线圈电路中。 要求甲接触器动作后乙接触器方能动作，则需将甲接触器的常开触点串联在乙接触器的线圈电路中。车床主轴转动时要求油泵先起动后主拖动电动机才允许起动，也就是对控制线路提出了按顺序工作的互锁要求。 定义： 多地点控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置，故称多地点控制 接线原则： 起动按钮的常开触点并联，停止按钮的常闭触点串联。 2.4 三相交流电动机的启动控制 判断一台电动机能否全压起动的一般规定是：电动机容量在10kW以下者，可直接起动；10kW以上的异步电动机是否允许直接起动，要根据电动机容量和电源变压器容量的经验公式来估计： 一、鼠笼式异步电动机全压启动方式 二、三相鼠笼式异步电动机降压启动 采用这种启动时，由于定子每相电压降低为额定电压的1/√3（220V相电压），所以启动转矩也只有直接启动的1/3。因此，这种启动只适用于轻载或空载时启动。也只能用于正常运行时定子绕组为三角形接法的电动机。 用自耦变压器降低加在电动机上的电压，以减少起动电流，按时间原则实现控制。 减压原理：起动时，电动机定子串入自耦变压器，电动机接在自耦变压器的副边，故所承受的电压是经自耦变压器降压后的低电压。起动完毕后，自耦变压器被切除。 适用：起动较大容量的电动机 专门用作降压启动的三相自耦变压器的副绕组备有多