电工电子学课件第七章 电气自动控制.ppt

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电工电子学课件第七章 电气自动控制

电机 STa STb KMR STa 行程控制(2)----自动往复运动控制电路 限位开关用复合式 开关。正向运行停车的同时,自动起动反向运行;反之亦然。 STa SBR KMF KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STb 关键措施 FR ~ STb * 第七章 继电接触器 控制系统 第七章 继电接触器控制系统 §7.1 常用控制电器 §7.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 §7.3 鼠笼式电动机正反转控制线路 §7.4 行程控制 §7.5 时间控制 本章需要掌握的知识: 1、电器符号,点动控制电路及顺序控制电路设计。 2、时间原则和行程原则控制电路分析。 低压 电器 配电 电器 控制 电器 开关 熔断器 …… 接触器 继电器 起动器 …… 时间继电器 热继电器 …… 7.1 常用控制电器 7.1.1 刀闸开关 控制对象: 380V, 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流,刀 闸的额定电流值应如下选择: (3~5)×异步电机额定电流 电路符号 Q 7.1.2 控制按钮 常开(动合)按钮 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 复合按钮 复合按钮: 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 电路符号 SB ~ ~ ~ 线圈 铁芯 衔铁 主触头 弹簧 辅助 触头 M 3~ 电机 7.1.3 交流接触器 动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通 电源 接触器有关符号: 接触器线圈 接触器主触头--用于主电路 (流过的电流大,需加灭弧装置) 常开 常闭 接触器辅助触头--用于控制电路 (流过的电流小,无需加灭弧装置) 接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。 KM KM KM KM 简单的接触器控制: A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 自保持 停止 按钮 起动 按钮 特点:小电流控 制大电流。 Q FU SB2 SB1 KM KM KM 7.1.4 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。 常开(动合)触头 电路符号 ST 常闭(动断)触头 电路符号 ST 7.1.5 继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,接触器 的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。 所以,继电器只能用于控制电路中。 中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器(具有延时功能) 热继电器(做过载保护) …... 继电器类型: 功能:过载保护 热继电器 工作原理: 发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。 发热元件 结构: I 常闭触头 双金 属片 扣板 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 常闭触头 FR FR 7.1.6 熔断器 作用:用于短路保护。 电路符号 FU 熔体额定电流 的选择: 3. 频繁起动 的电机 异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流 2. 一般电机 (稍大) 1. 无冲击电流的场合 (如电灯、电炉) 作用:可实现短路、过载、失压保护。 7.1.6 自动空气断路器(自动开关) 工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。 结构: 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 锁钩 ? 电机起动、停车、点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等。 7.2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 (1)异步机的直接起动----点动控制 M 3~ A B C KM FU Q KM SB 动作过程 主触头(KM)打开 按钮松开(SB) 线圈(KM)断电 电机停车。 主触头(KM)闭合 按下按钮(SB) 线圈(KM)通电 电机运行; 控制电路 主电路 (2)异步机的直接起动----连续运行控制 KM 自锁 自锁(失压保护)的作用 按下按钮(SB2),线圈(KM)通电, 电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合, 即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机 连续运行。 KM SB2 M 3~ A B C KM FU Q SB1 起动 按钮 停车 按钮 主电路 控制电路 M 3~ A B C KM FU Q 主 电 路 失压保护:采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后, 电源电压85%时,接触器触头自 动断开;另外,在电源停电后突然 再来电时,可避免电机自动起动而 伤人。 KM SB1 KM SB2 控制电路 ~ KM M

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