电路第六讲 - 复件.pptx

3–3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 ;参考资料：瞬心：互作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其相对速度为零的重合点，即作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。;凸轮机构凸轮和从动件之间的瞬心在接触 点公法线上，从动件与机架之间是移动副， 瞬心在垂直于机架无穷远处，凸轮与机架 之间是转动副，瞬心在转动副的轴心位置， 根据三心定律，凸轮机构的瞬心即在公法 线上，又在机架与无限远处的连线上，因 此，瞬心在P点处。;一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计;1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则;2、凸轮基圆半径的确定;摆动从动件盘形凸轮机构;二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸;3‐4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线;一、盘形凸轮机构的设计 ——图解法;凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法）;偏置尖顶从动???凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）;;偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法）; （d）滚子半径的确定;当rr?min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。;平底长度的确定;(1) 基本尺寸的确定;摆动从动件盘形凸轮机构 ;凸轮机构的计算机辅助设计;3-5 空间凸轮机构;3-5 空间凸轮机构;凸轮小结 盘状凸轮的特点 运动规律的特性 基本尺寸的关系 反转法设计的方法 ;结束