C2000 DSP实验箱实验指导用书.doc

C2000 DSP实验箱 图 1所示，涉及C编译器、汇编器、链接器等软件开发工具（图中的灰色部分）。如果只是开发一个汇编程序，则不需要用到C编译器。 图 1 C语言应用软件的开发流程图 1.3 如何编写源程序和cmd文件 TMS320汇编语言程序是分段编写的，这就是按所谓的COFF文件格式组织程序；在程序中除了有硬指令语句外，还有许多汇编指令（伪指令）语句，它们是汇编源程序的重要组成部分。在每条语句后面可以用分号隔开，写上注释，注释不参加汇编连接和最后的操作，只是为了便于阅读和修改而作的程序说明。 一个完整的汇编程序至少有三种基本的文件：汇编语言文件、头文件和命令文件。汇编语言文件名的后缀为.ASM。书写该文件所用指令为LF2407支持的汇编语言指令。通常在该文件的最开始会写上.include “F2407REGS.H（或者2407regs.h）”，表明该程序包含了F2407REGS.H头文件里面的一些寄存器定义。 头文件中定义DSP系统用到的一些寄存器映射地址，用户用到的常量和用户自定义的寄存器。头文件的后缀为.H。 命令文件名的后缀为.CMD，该文件实现对程序存储器空间和数据存储器空间的分配。该文件中常用到的伪指令有MEMORY和SECTIONS。 2 DSP集成开发环境 TI公司DSP的集成开发环境CCS（Code Composer Studio）提供了环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具，可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作。 CCS一般工作在两种模式下：软件仿真和与硬件开发板相结合的在线仿真。软件仿真（Simulator）可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集与工作机制，主要用于前期算法实现和调试。与硬件开发系统相结合的仿真（Emulator）是程序实时运行在DSP芯片上，可以在线编制和调试应用程序。不同的DSP芯片系列要采用不同型号的CCS，对于TMS320C2000系列的DSP可采用CCS(‘C2000)来仿真调试。 2.1 CCS的安装与设置 CCS的安装过程包括三个阶段： 1）安装CCS到系统中。将CCS安装光盘放入到光盘驱动器中，运行安装程序setup.exe进行安装。安装完成后，在桌面上会有“CCS (‘C2000)”和“Setup CCS (‘C2000)”两个快捷方式图标。分别对应CCS应用程序和CCS配置程序。 2）安装开发系统的软件驱动程序，如果用北京瑞泰公司的仿真器ICETEK-5100 PP来开发2000系列的DSP目标系统，则安装驱动程序Itk2xxpp.dvr。 3）运行“Setup CCS(‘C2000)”来配置程序设置驱动程序。系统将显示如下界面： 图 2驱动程序配置界面 （1）关闭弹出的“Import Configuration”对话框（单击Close按钮）。 （2）点击Edit→Install Driver选择相应DSP和仿真器的驱动程序Itk2xxpp.dvr。 图 3选择驱动程序界面 （3）点击图 3中的“打开”，就出现了如下界面： 图 4设备驱动程序的属性页 （4）点击图 4所示的OK，驱动程序就加到了可用目标板列表中了。 图 5 程序设置界面 （5）选中图 5中的Itk2xxpp，点击右键选中Add to System…，弹出界面： 图 6开发系统的属性选项 （6）按图 6中的“Next ”按钮继续，在弹出的如图 7的界面中修改相应的参数设置，把0x240改为0x378，再继续 图 7 开发系统的属性配置界面 （7）在弹出的如图 8的界面中点击“Add Single ”按钮，把cpu_1加入到配置中，再继续。 图 8开发系统中处理器的配置选项 （8）按图 9中的“Finish”按钮结束配置。 图 9 系统的初始化GEL文件配置 （9）选择配置主界面“Code Composer Setup ”中的File →Save保存设置并退出。 2.2 CCS的应用 2.2.1 用CCS2000开发应用程序的一般步骤为 （1）创建一个新工程。运行CCS程序，进入CCS集成调试环境，点击下拉菜单Project，选择New…，就可以创建新工程，如图 10所示。 图 10 CCS的开发界面 然后，选择好路径，输入所要建立的新工程名（以lfdac.pjt为例），点击“保存”，如图 11所示。 图 11 建立工程弹出窗口 这样新工程lfdac.pjt就建立了，下一次就可以直接打开这个工程了。现在这个工程中就只有空文件夹，是一个空的工程。接下来就是在此工程中加入用户所需要的程序。 （2）编写各类文件。包括源文件（C或汇编）、命令文件（.cmd文件）、头文件（.h文件）等。 （3）添加各类文件到工程中去，然后对工程进行编译。从下拉