ADS80数据处理流程.doc

武汉1:2000航测项目ADS80数据处理流程ADS80是徕卡公司于2008年在ADS40的基础上开发的机载线阵摄影系统，它采用线阵列推扫成像原理，相机上集成了GPS和惯性测量装置（IMU），可以为每条扫描线产生较准确的外方位初值，因此在后期做空三处理时不似传统摄影测量中需要很多的平高控制点和高程控制点，只需要在四角和中心加测控制点，或无地面控制的情况下利用PPP技术完成地面目标的3维定位，为摄影测量实现自动化开辟了新途径ADS80数据处理流程 .1 基于Gpro的影像数据处理GPro软件是ADS 0的前期地面处理软件，其中包括使用ORIMA、POSPAC，主要用于下载数据和处理ADS 0的影像数据。ADS 0的原始影像需要经过一系列的图像处理才能应用于后续的工作，才能把ADS 0 影像转变为标准的正射影像。Gpro软件主要用于L0级、L1级影像的处理，ADS0影像需要经过一系列处理才能适用于后续工作，才能转变为标准正射纠正的影像文件。Gpro软件可以完成的工作包括：数据下载、解压为L0级影像、将L0影像纠正到某一个高程的特点平面成为L1级影像、自动点量测量AMP。Gpro工具包括CCD校正曲线编辑器、校正曲线、直方图、外方位元素绘图、MM分析工具。利用GPro3.1.1进行ADS 0 影像处理的基本流程：工程参数设置从MM数据存储单元中下载原始影像文件（Downloading Raw Imagery）建立工作空间（Creat A New Workspace）从MM数据存储单元中下载GPS/IMU数据文件（Downloading GPS/IMU Data）GPS/IMU数据处理（POSPac软件）建立有地面控制的L0级原始影像文件（Adding Files to a Project）影像纠正（Rectifying Imagery）：将L0影像纠正到某一个高程平面，生成L1级影像运行自动点量测工具（APM）用DTM纠正影像，生成L2级影像（Orthorectifying Imagery with a DTM and Creating a Level 2 Image）.2 基于POSPac的GPS/IMU数据处理ADS80依赖POS进行定位和测姿，POS是Applanix公司的Position and Orientation System的缩写，即定位与定姿系统。POS动态数据计算是对多源传感器所获取的传感器数据源进行加工计算，提供高精度、实时显示和方位信息记录的数据。多源传感器主要是指GPS、陀螺仪、加速度计、距离测量指示器DMI和其他相关设备。Pospac是专门用来处理ADS0机载GPS和IMU数据的POS数据后处理软件包。Pospac可以完成机载GPS和地面GPS的差分处理，同时还可以进行航摄资料的前期检查和分析，在ADS 0 的数据处理中，占有很重要的位置。POSPac集成了软件工具的组件，主要针对从POS计算机设备中原始数据进行数据提取与数据处理。POSPac软件工具能够识别传感器误差、环境误差、并且补偿传感器误差、环境误差的影响，计算最优的、精确的组合导航解算结果，提供查看计算结果的多种格式和方法。POSPac主要用于将机载动态GPS数据、摄影姿态数据与地面基站静态GPS数据进行组合计算处理，从而提高动态GPS数据精度，并通过GPS与IMU的相互解算，将定位和测姿精度控制在测量误差允许范围。在组合计算之前，要求把远程站GPS动态数据与地面站静态数据转换为相同文件格式（*.gpb），转换完成后，将动态数据与地面站静态数据建立相互关联，修改原始的远程站GPS数据，创建一个新的、更加准确的GPS数据，该数据精确完整地描述了GPS数据相位中心。POSProc是将GPS导航数据和惯性导航数据进行有效解算和进行轨迹光滑的关键模块。POSPro将多种同步观测量相互比较补偿GPS数据的误差；等效信息的同步观测量彼此相互接近但不完全一致，通过选择滤波参数和参数控制。POSProc处理这些同步观测数据消除了观测数据的不一致性、改正了误差、改正了相位中心与组合结果，增加了数据的精确性，提高了可靠性。POSProc能自动识别已经提取数据中IMU参数、GPS参数、辅助传感器参数，记录了UTC时间坐标、GPS时间类型、偏心矢量、IMU轴线偏差姿态角度值。.3 基于ORIMA的数字空中三角测量ORIMA是ADS0的数字空中三角测量模块，其中自动点量测APM是空中三角测量的关键，数字空中三角测量包括有控、无控、人工量测等多种方式，ORIMA数据管理是基于工程项目的数据管理结构，数据存储在工程目录中，目录与工程文件具有相同位置。大部分数据文件是ASCII文本文件，相机文件是具有多个相机的（*.cam）文件，地面控制