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实现太阳系的旋转和机器人绘制
实验三：几何与变换
实验要求：
太阳系旋转：添加月亮绕地球的旋转；
glRotatef((GLfloat)month, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef(1.0,0.0,0.0);
glRotatef ((GLfloat) moon, 0.0, 1.0, 0.0);
glutWireSphere(0.1,10,8);/* draw moon */
月亮绕地球公转：case m:
month = (month + 5) % 360;
glutPostRedisplay();
break;
case M:
month = (month - 5) % 360;
glutPostRedisplay();
break;
月亮自传：
case n:
moon = (moon + 10) % 360;
glutPostRedisplay();
break;
case N:
moon = (moon - 10) % 360;
glutPostRedisplay();
机器人绘制：通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型。
glPushMatrix();//画头
glTranslatef (0.0, 1.5, 0.0);
glRotatef ((GLfloat) head, 0.0, 1.0, 0.0);
glScalef (0.5,0.6,0.5);
glutWireCube (1.0);
glPopMatrix();
glPushMatrix(); //画身体
glScalef (1.8, 2.0, 1.0);
glutWireCube (1.0);
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef (1.0, 0.9, 0.0); //画右肩
glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef (0.6, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef (1.2, 0.4, 0.5);
glutWireCube (1.0);
glPopMatrix();
glTranslatef (0.6, 0.0, 0.0); //画右肘
glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef (0.7, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef (1.4, 0.4, 0.5);
glutWireCube (1.0);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef (-1.0, 0.9, 0.0); //画左肩
glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef (-0.6, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef (1.2, 0.4, 0.5);
glutWireCube (1.0);
glPopMatrix();
glTranslatef (-0.6, 0.0, 0.0); //画左肘
glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0);
glTranslatef (-0.7, 0.0, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef (1.4, 0.4, 0.5);
glutWireCube (1.0);
glPopMatrix();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
glTranslatef (0.5, -1.0, 0.0); //右腿
glRotatef ((GLfloat) leg, 0.0, 1.0, 0.0);
glTranslatef (0.0, -0.6, 0.0);
glPushMatrix();
glScalef (0.5, 1.2, 0.5);
glutWireCube (1.0);
gl
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