实现太阳系的旋转和机器人绘制.docVIP

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2017-12-13 发布于河南
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实现太阳系的旋转和机器人绘制.doc

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实现太阳系的旋转和机器人绘制

实验三：几何与变换实验要求：太阳系旋转：添加月亮绕地球的旋转； glRotatef((GLfloat)month, 0.0, 1.0, 0.0); glTranslatef(1.0,0.0,0.0); glRotatef ((GLfloat) moon, 0.0, 1.0, 0.0); glutWireSphere(0.1,10,8);/* draw moon */ 月亮绕地球公转：case m: month = (month + 5) % 360; glutPostRedisplay(); break; case M: month = (month - 5) % 360; glutPostRedisplay(); break; 月亮自传： case n: moon = (moon + 10) % 360; glutPostRedisplay(); break; case N: moon = (moon - 10) % 360; glutPostRedisplay(); 机器人绘制：通过glPushMatrix() 和glPopMatrix()绘制出机器人层次结构模型。 glPushMatrix();//画头 glTranslatef (0.0, 1.5, 0.0); glRotatef ((GLfloat) head, 0.0, 1.0, 0.0); glScalef (0.5,0.6,0.5); glutWireCube (1.0); glPopMatrix(); glPushMatrix(); //画身体 glScalef (1.8, 2.0, 1.0); glutWireCube (1.0); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef (1.0, 0.9, 0.0); //画右肩 glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0); glTranslatef (0.6, 0.0, 0.0); glPushMatrix(); glScalef (1.2, 0.4, 0.5); glutWireCube (1.0); glPopMatrix(); glTranslatef (0.6, 0.0, 0.0); //画右肘 glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0); glTranslatef (0.7, 0.0, 0.0); glPushMatrix(); glScalef (1.4, 0.4, 0.5); glutWireCube (1.0); glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef (-1.0, 0.9, 0.0); //画左肩 glRotatef ((GLfloat) shoulder, 0.0, 0.0, 1.0); glTranslatef (-0.6, 0.0, 0.0); glPushMatrix(); glScalef (1.2, 0.4, 0.5); glutWireCube (1.0); glPopMatrix(); glTranslatef (-0.6, 0.0, 0.0); //画左肘 glRotatef ((GLfloat) elbow, 0.0, 0.0, 1.0); glTranslatef (-0.7, 0.0, 0.0); glPushMatrix(); glScalef (1.4, 0.4, 0.5); glutWireCube (1.0); glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef (0.5, -1.0, 0.0); //右腿 glRotatef ((GLfloat) leg, 0.0, 1.0, 0.0); glTranslatef (0.0, -0.6, 0.0); glPushMatrix(); glScalef (0.5, 1.2, 0.5); glutWireCube (1.0); gl