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opengl茶壶作业
《计算机图形学》
题 目
学院（部）
专 业
班 级
学生姓名
学 号
一 、程序功能：
在OpenGL中，绘制一个茶壶并实现对其的平移和旋转操作，并观察若是平移和旋转的变换顺序不同（即先平移再旋转或是先旋转再平移）结果会有何变化，从而理解组合变换，全局坐标系与局部坐标系的关系。
二、核心代码：
void dsp(void)
{
glClearColor (0.75f,0.75f,0.75f,1.0f);
glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
//-------------------------------------------//（1）先平移再旋转
glPushMatrix();
glTranslatef (0.5,0.0,0.0);
glRotatef (45,0.0,0.0,1.0);
display();
glPopMatrix ();
//------------------------------------------//（2）先旋转再平移
glPushMatrix ();
glRotatef (45,0.0,0.0,1.0);
glTranslatef (0.5,0.0,0.0);
display ();
glPopMatrix ();
}
int main(int argc, char** argv)
{
glutInit(argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(500, 500);
glutCreateWindow(argv[0]);
init();
glutReshapeFunc(reshape);
glutDisplayFunc(dsp);
glutMainLoop();
return 0;
}
说明：在分别查看功能（1）和（2）时，需要将另一个的代码注释掉
三、程序运行截图：
未变换前：
先平移再旋转：
先旋转再平移：
四、实际矩阵运算过程：
X’ 1 0 0 X 0.5
Y’ = 0 1 0 Y + 0
Z’ 0 0 1 Z 0
X’ cos45 -sin45 0 X
Y’ = sin45 cos45 0 Y
Z’ 0 0 1 Z
先平移再旋转：
X’ X
Y’ = BA Y
Z’ Z
先旋转再平移：
X’ X
Y’ =AB Y
Z’ Z
五、全局坐标系与局部坐标系的理解：
全局坐标系的变换模式是固定坐标系的模式，是图形模式。全局坐标系下，物体的移动不会影响坐标系，坐标系是固定的，可以用这个坐标系定位物体。
局部坐标系的变换模式是活动坐标系模式，是空间模式。局部坐标系下，局部坐标系下，局部坐标系好像固定到物体上，可以定位物体上的某一点，物体移动到哪里，坐标系就跟着移动到哪里。
A
B
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