VB_Opengl函数整理.doc

gluLookAt 函数详解 ? ? ? ? void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz, ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz); 该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。 第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置 第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置 第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向 你把相机想象成为你自己的脑袋： 第一组数据就是脑袋的位置 第二组数据就是眼睛看的物体的位置 第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。 ? [cpp]?view plaincopy #include?stdafx.h?? #include?GL/glut.h?? #include?stdlib.h?? ?? void?init(void)??? {?? ???glClearColor?(0.0,?0.0,?0.0,?0.0);?//背景黑色?? }?? ?? void?display(void)?? {?? ???glClear?(GL_COLOR_BUFFER_BIT);?? ???glColor3f?(1.0,?1.0,?1.0);?//画笔白色?? ?? ???glLoadIdentity();??//加载单位矩阵?? ?? ???gluLookAt(0.0,0.0,5.0,??0.0,0.0,0.0,??0.0,1.0,0.0);?? ???glutWireTeapot(2);?? ???glutSwapBuffers();?? }?? ?? void?reshape?(int?w,?int?h)?? {?? ???glViewport?(0,?0,?(GLsizei)?w,?(GLsizei)?h);??? ???glMatrixMode?(GL_PROJECTION);?? ???glLoadIdentity?();?? ???gluPerspective(60.0,?(GLfloat)?w/(GLfloat)?h,?1.0,?20.0);?? ???glMatrixMode(GL_MODELVIEW);?? ???glLoadIdentity();?? ???gluLookAt?(0.0,?0.0,?5.0,?0.0,?0.0,?0.0,?0.0,?1.0,?0.0);?? }?? int?main(int?argc,?char**?argv)?? {?? ???glutInit(argc,?argv);?? ???glutInitDisplayMode?(GLUT_DOUBLE?|?GLUT_RGB);?? ???glutInitWindowSize?(500,?500);??? ???glutInitWindowPosition?(100,?100);?? ???glutCreateWindow?(argv[0]);?? ???init?();?? ???glutDisplayFunc(display);??? ???glutReshapeFunc(reshape);?? ???glutMainLoop();?? ???return?0;?? }?? 一、上面的display()函数中：gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为1，其余为0，表示脑袋朝上，就是正常的情况。看到的情况如下图： 壶嘴在右，壶柄在坐，壶底在下，壶盖在上。 ? 二、若将gluLookAt的后三个参数设置为（0.0,-1.0,0.0）,即y轴为-1,其余为0。这样表示脑袋向下，即人眼倒着看，看到的效果如下图： ? 三、再次修改gluLookAt的后三个参数为（1.0,0.0,0.0）;x轴为1，其余为0.即人的脑袋像右歪90度来看，即顺时针转90度（换个角度思考就是壶逆时针转90度），猜想看到的结果应该是壶嘴在上，壶盖在右，壶底在左，壶柄在下。如下图： ?? ? ? ?如果并没有调用gluLookAt(),那么照相机就被设置为默认的位置和方向。在默认情况下，照相机位于原点，指向z轴的负方向