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程序编制的方法 手工编程：由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，但是，非常费时，且编制复杂零件时，容易出错。 计算机编程：使用计算机完成零件程序的编制过程，对于复杂的零件很方便。 坐标的确定 Z坐标：标准规定，机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标（如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为Z轴。 X坐标：一般是水平的，平行于装夹平面。 对于工件旋转的机床（如车、磨床等），X坐标的方向在工件的径向上； 对于刀具刀具旋转的机床则作如下规定： 当Z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向。 当Z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正X为右方向；龙门式，从刀具主轴右侧看，正X为右方向。 Y坐标：由右手笛卡儿坐标系确定。 加工中心的坐标系统 机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立的坐标系。 机床原点：机床上一个用作加工基准的特定点。 一般设置为X、Y、Z正向最大极限位置。 工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。是用来确定工件几何形体上各要素的位置而设的坐标系。 工件原点的位置是人为设定的，由变成人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称编程原点。 工件原点选择注意事项：应选在零件图的基准上。对于对称零件，设在对称中心上；一般零件，设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的计算。对于Z方向的原点，一般选在工件表面，并尽量选在精度较高的表面。 程序中的基本概念 位址（地址）：是字中的一个字母（A~Z），指定其后数值的意义。 字元（字）：由位址及其后的数字按照一定的规则组成的控制讯息被称为字元。 单节(程序段）：由几个字元构成。 程序格式：建议依N、G、X、Y、Z、F、M、S、T顺序指定。 准备功能字 设立机床工作方式或控制系统工作方式的一种命令。 位址：G 模态G代码：在指令同组其它G代码前该G代码一直有效。 非模态G代码：只在指令它的程序段中有效。 机械原点复归G28 指令格式：G91 G28 X0 Y0 Z0 一般在开机后手动原点复归即可。 平面选择G17、G18、G19 决定圆弧切削、半径补正、钻孔平面等。 G17：XY平面选择 G18：ZX平面选择 G19：YZ平面选择 单位选择G20、G21 G20：英制输入 G21：公制输入 机械坐标系选择G53 指令格式：G90 G53 X_ Y_ Z_ 当指令机床坐标系上的位置时，刀具快速移动到该位置。 只能用G90。当指定G91时，G53指令被忽略。 当指定G53时，就清除了刀具半径补偿、长度补偿。 工件坐标系选择 标准工件坐标系6个：G54~G59 附加工件坐标系48个：G54P1~G54P48或G54.1P1~G54.1P48 最多可使用300个附加工件坐标系。 编程方法 绝对值指令：G90 X_ Y_ Z_ 编程终点的坐标值 增量值指令：G91 X_ Y_ Z_ 编程移动距离 快速定位G00 G00 X_ Y_ Z_ 其定义速度由参数设定。 直线切削G01 刀具以给定进给率从一点移动至另一点。 G01 X_ Y_ Z_ F_ F：进给率，单位 毫米／分 圆弧切削G02、 G03 G02 顺时针 G03 逆时针 圆弧的顺逆方向是沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向来观察，以判断圆弧的顺逆方向。 G02(G03） X_ Y_ R_ F_ F：进给率，单位 毫米／分 刀具半径补偿G41、G42 G41 刀具左补偿 G42 刀具右补偿 当用圆头刀具加工时，只需按照零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。 通过刀具半径补偿功能，可以很方便地留出加工余量，很方便地实现先粗后精加工。 可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。 G02(G03） X_ Y_ R_ F_ F：进给率，单位 毫米／分 刀具补偿 刀具左补偿 刀具右补偿 固定循环