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第8章 其他传感器简介 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.1 气体传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.2 湿度传感器 8.3 微波传感器 8.3 微波传感器 8.3 微波传感器 8.3 微波传感器 8.3 微波传感器 8.3 微波传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.4 图像传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.5 生物传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 8.6 机器人传感器 由于CMOS图像传感器采用的是CMOS工艺，因而可以在同一基片上集成时序、控制和信号处理电路，极大地降低了成本。因而与CCD图像传感器相比，它具有体积小、功耗低和平均成本低等优点。 8.5.1 生物传感器的基本原理 8.5.2 生物传感器的分类 8.5.3 酶传感器 8.5.4 微生物传感器 8.5.5 免疫传感器 8.5.1 生物传感器的基本原理 生物传感器是利用各种生物或生物物质(酶、微生物和抗体等)做成的、用以检测与识别生物体内的化学成分的传感器。 生物传感器由生物敏感膜和变换器构成。生物敏感膜又称分子识别元件，是利用生物体内具有奇特功能的物质制成的膜，它与被测物质接触时伴有物理、化学变化的生化反应，可以进行分子识别。 生物传感器的工作原理是：被测物质经扩散作用进入生物敏感膜层，经分子识别，发生生物学反应(物理、化学变化)，产生物理、化学现象或产生新的化学物质，使相应的变换器将其转换成可定量和可传输、处理的电信号。 8.5.2 生物传感器的分类 8.5.2.1 根据生物活性物质分类 生物传感器中分子识别系统中所用的生物活性物质有酶、微生物、动植物组织、细胞器及抗原/抗体等，根据所用的生物活性物质可将生物传感器分为酶传感器、微生物传感器、组织传感器、细胞器传感器和免疫传感器等。 8.5.2.2 根据信号转换器分类 生物传感器所用的信号转换器，有电化学电极、离子敏场效应管、热敏电阻及光电转换装置等。据此可将生物传感器分为电化学生物传感器、半导体生物传感器、测热型生物传感器、测光型生物传感器和压电生物传感器等。 8.5.3 酶传感器 酶传感器由具有分子识别功能的固定化酶与转换电极组成。当把装有酶传感器插入试液时，被测物质在固定化酶上产生催化化学反应，生成或消耗电极活性物质(如O2、H2O2、CO2和NH3等)，用适当的测量装置测定反应中电极活性物量的变化，电极就能把被测物质的浓度变换成电信号，从被测物质浓度与电信号之间的关系就可测定未知浓度。 8.5.4 微生物传感器 微生物传感器在发酵工业、石油化工生产、环境保护和医疗检测方面应用很广。下面介绍几种微生物传感器。 (1) 氨传感器。 (2) 甲酸传感器。 (3) 致癌物质探测器。 8.5.5 免疫传感器 免疫传感器根据所采用的转换器的种类的不同，可将其分为电化学免疫传感器、光纤免疫传感器、场效应