嵌入式操作系统---vxworks.doc

目录 1 安装 2 2 调整 2 3 vxWorks 简介 2 3.1 目录树 2 3.2 工具包 3 3.3 交叉编译工具链 3 3.4 BSP 3 3.5 project 4 3.6 Image 4 4 编译框架 4 4.1 编译组成 4 4.1.1 Makefile 4 4.1.2 ject 5 4.1.3 ject 5 4.2 编译过程 5 4.2.1 生成.o文件 5 4.2.2 生成partialImage.o文件 6 4.2.3 生成vxworks image 6 5启动调试 7  安装 Vxworks 有两张安装盘，安装有以下步骤： 安装tornado 2.2.1 使用第一张盘，注意安装时必须保证当前没有安装过tornado，如果安装过必须从注册表中清空所有的tornado；选择“Manual License”，即License手动安装 安装BSP/Drivers 第一张盘和第二张盘都用了，不知什么东西，也不懂 安装License 复制license.dat文件到某个位置，然后设置“系统环境变量”，指向这个文件license.dat，注意必须是“系统环境变量”，不能是“用户环境变量” 这就是手动安装License 环节。 安装完成，tornada 被安装到D:\Tornada2.2 调整 本次任务是完成vxworks 环境下ppc 85xx系列的SDK发布环境，因此需要将之前准备好的ppc 85xx环境复制过来。当时直接将以前开发人员的target、host目录直接复制过来覆盖即可，注意备份。 vxWorks 简介 目录树 下图为目录树结构，目前我们仅关注的是host、target两个；如果获取帮助可以直接查看docs中的books.html即可。 工具包 编译vxworks 时使用gnu工具，包括make、grep等等，这些工具都是专门编译好的windows 程序，具体位置在host/x86-win32/bin/目录下，因此在使用脚本编译时必须将该目录包含到path环境变量中。 交叉编译工具链 交叉编译工具链包括编译器、头文件、库文件。 编译器 gcc编译器位置在host\gnu，当前使用gcc作为编译器 vxworks 提供的diab编译器，位置在host\diab 头文件 可以理解为Linux 下的libc库头文件，此为vxworks头文件，位置在target/h，注意，此目录下不仅在C语言头文件，也包含vxworks的编译框架makefile头文件 库文件 此为vxworks库文件，位置在target/lib BSP 即板级支持包，位置在target/config/目录下，基本上每个目录为一个BSP，每个硬件类型都有一个BSP对应，特例如下： 目录comps，为所有BSP的基本模块描述文件所有BSP的公共部分WIND_BASE 此为vxworks安装的主目录，也即host、target目录的上一层目录 WIND_HOST_TYPE 即当前系统的架构，均为x86-win32 PATH 主要是添加工具包路径和编译工具链路径 设置好环境变量后，在需要编译的工程(或者BSP)目录下执行make即可，比如当前的vxworks工程在target/proj/xvfi8548/目录下，直接到该目录下make 即可。 vxworks的编译组成相当复杂，实在是讨厌至极啊。 Makefile 工程的Makefile做了如下的事情： 定义需要编译的.o文件集合，以及这些.o文件的编译方式，某些.o文件对应的.c文件来自于BSP，某些来自当前目录 包含一堆其他的makefile，其中最重要的是两个，ject和ject 定义编译参数CFLAGS，注意在PPC环境下务必要使用-mstrict-align确保对齐访问 定义链接参数LIBS，链接其他外部模块，这里包括ezdriver的模块和SDK模块 注意这个Makefile没有指定default要做什么，这个default 目标在ject中定义 ject 顾名思义，该文件主要是定义变量。 定义了default目标，它依赖于exe条件，注意，这个default是整个Makefile的第一个目标，所以make 命令会以它做为编译的目标。这个exe又在ject中定义。 还要注意其中的CFG_GEN变量，它用来产生依赖关系，但由于我们不会在vxworks 上做多少二次开发，不需要生成什么依赖，全部重新编译即可，因此后续可以看到将这个生成依赖的命令去年了。 同时这个文件包含了一系列的makefile文件，以下详述： defs.link 定义link(链接)时的一些变量 defs.x86-win32 定义一堆gnu工具，包括RM、CP等等 defs.vxworks 定义POSTLIN