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第12.1节 差分与差分方程的概念
第12章 差分方程 摾肷? 连续敱浠唬且恢滞ü啾取⒂成涞确椒ǎ迪謸离散化斘侍庥霌连续化斘侍獾南嗷プ佣媚忱辔侍獾慕饩龌竦昧硪焕辔侍饨饩龅乃枷敕椒ǎ嫠呶颐谴?问题时换一个角度去思考,也不失为一种良策. 第12.1节 差分与差分方程的概念 一、差分的概念与性质 二、差分方程的基本概念 三、常系数线性差分方程及其解的结构 一、差分的概念与性质 对于连续变量,可以用导数刻画其变化率,但是在许多 应用问题中,函数是否可导,甚至是否连续都不清楚,或函 数根本就不可导,而只知道函数在某些时刻的函数值,这时 自变量与因变量都是离散变化的. 因此,我们利用函数的差 商代替导数来刻画函数的变化率. 在许多情况下,时间的最 小变化单位为1,即使不等于1,也可以通过适当的变换将时 间的改变量化为单位1,即 ,故我们用 就可以近似地表示变量关于时间的变化率. 例1 某家庭在国庆节期间自己驾车外出旅游,每隔 1小时 通过里程表记录下车辆行驶的里程数St,其数据如下表1所 示. 表1 出发后经过t 小时车辆里程表显示的里程数 如果用△St 表示在第t小时内车辆行驶的路程,则有 表2 出发后在t 小时内车辆行驶的里程数 具体数据如表2所示: t (小时) 0 1 2 3 4 5 6 St (小时) 22 300 22 322 22 354 22 403 22 452 22 481 22 513 t (小时) 1 2 3 4 5 6 △St (小时) 22 32 49 49 29 32 为了研究的方便起见,将函数变量在单位时间内的增量, 定义1 对于函数 ,当其自变量t 取离散等间隔的整数值 称为函数在时刻的一阶差分.记作 引入一个新的概念棗差分. 时,相邻两时刻函数值的差 几何意义:由差分的定义知, 函数 在t 时刻的一阶差分 表示经过点(t, yt)与(t+1,yt+1)的直线的斜率 (如图所示). 经济意义:对经济变量 ,其一阶差分 表示该经济变量当期较上期函数值的增量. 定义2 一阶差分 的差分称为函数 在时刻 t 的二阶差分,即 依此类推,二阶差分的差分称为三阶差分,即 其中 二阶或二阶以上的差分统称为高阶差分. 一般地,函数 在t 时刻的k-1阶差分的差分称为k 阶差分(k为整数),记作 性质1 (C为常数). 性质2 一般地,有 性质3 特别地,当 (C为常数)时,有 . . 利用差分的定义可证明,差分具有与微分相似的四则运算 法则: 一般地,有 性质4 证 根据一阶差分的定义,有 例2 求下列函数的一阶差分 (1) (2) 解 (1) (2) 由此可知,指数函数的差分等于指数函数与某常数的乘积. 例3 求 解 设 ,则 注 能否从本例总结出幂函数,乃至n次多项式差分的性质? 二、差分方程的基本概念 定义4 含有自变量及未知函数的两个或两个以上的函数值 、 、 的方程称为差分方程方程中未知函 数 的下标的最大下标与最小下标的差称为该差分方程的阶. (3) n 阶差分方程的一般形式又可表示为 例如,对于差分方程 ,写成定义3的形式为三阶差分方程;而如果按定义4形式表示,方程变形为 则此方程却为二阶差分方程.因此用上述两种不同形式表示的 同一差分方程,其阶有时是不同的. 定义5 如果将某个函数代入差分方程能使方程成为恒等式,则
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