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3–3平面向量的内积§.doc
§ 3 – 3 平面向量的內積 §
甲.向量內積:
向量內積:
向量的夾角:對於兩個非零向量和﹐我們可以將它們平移﹐使其始點重合﹐此時它們的夾角( :將兩個向量起點放在一起所張的角 )稱為向量與的夾角
2. 設為兩個非零向量,θ為之夾角,則定義之內積為 ,記為
(即 = ),唸成
說明: 在物理中:功 (W) = 施力 ×施力方向的位移
1.(1) 功 = × (2) 功 = ×
(3) 功 = ×
(4)
向量內積的性質:
(1) = ( 交換律 )
(2) = ( 分配律 )
說明:
(3) ( ∵ == )
(4) = (內積與長度的互換)
(5) ( 向量內積符合乘法公式 )
P.S.(1) 向量內積後為一個
(2) 向量內積不滿足 結合律 (即)
說明: 已知
例1.若正△ABC的邊長為10公分,求(1) (2)
例2. △ABC中,,求(1) (2)
例3.設 = 4, = 7,且已知和夾角為45°,求之值
例4.設都不是零向量,其夾角為45°,且,求實數t使得.
例5.設,且,試求(1) (2)的夾角.
例6.一公路依地形迂迴而建,如圖所示.從A地到B地、B地到C地、C地到D地、距離分別是、11、6公里.而AB與BC、BC與CD間兩公路的夾角分別為90°、120°.試求A地與D地的直線距離.
乙.向量內積坐標表示法:
向量內積坐標表示法:
已知,,的夾角為θ,其中 ,則:
1. = =
2. = =
3.
說明:
例7.設 ,求(1) 、、 (2)若的夾角為θ,求cosθ
例8.設,求(1) (2) (3)
(4)
例9.設,若,則:
= ; = .
例10.設 = (2,5),且,且,求的座標表示法.
例11. ,試求一實數t使得有最小值.
乙.向量坐標化的應用:
向量內積座標化之應用(二):兩直線之夾角
1.法向量:設不是零向量,且的方向與直線L垂直,則稱為直線L的一個 (P.S.每一直線的法向量不唯一)
2.若直線L:ax + by + c = 0,則L的方向向量為 ,法向量為
說明:
L:ax + by + c = 0,則在L上任取兩點P( ) ,Q( ),
∴L的方向向量為 ;亦可為
我們可以找到直線L的一個法向量為
3.已知直線L1:a1x + b1y + c1 = 0,L2:a2x + b2y + c2 = 0,則L1的法向量為 ,L2的法向量為 ;則我們可以發現(1)L1、L2的夾角應有 個,當一個為θ時,另一個為
(2)兩直線的夾角有一個會等於其 的夾角
說明:
4.如何求L1、L2的夾角:利用法向量 = , =
= ∴ cosθ = 例12.直線﹐下列哪些向量可為的法向量?(1) (2) (3) (4) (5)
例13.已知L1:x + 2y – 3 = 0, L2:x – 3y + 4 = 0,求L1與L2的夾角
例14.設直線L過點(0,-1)且與直線 3x+ 4y = 5的夾角為45°,求L的直線方程式.
向量內積座標化之應用(四):點到直線的距離
平面上點到直線的距離:
設點P(x0,y0),直線L:ax +
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