RTK测量精度评定方法研究-宁波市测绘设计研究院.PDFVIP

维普资讯 26 测 绘 通 报 2007年 第 1期 文章编号：0494—0911(2007)01—0026—03 中图分类号：P228．1 文献标识码：B RTK测量精度评定方法研究 张振军 ，谢中华 ，冯传勇 (1．汉江水文水资源勘测局，湖北 丹江 口442000；2．常州市测绘院，江苏 常州 213002； 3．长江水利委员会 长江中游水文水资源勘测局，湖北 武汉430012) TheM ethodStudyofI K SurveyPrecisionAssessing ZHANGZhen-jun，XIEZhong-hua，FENGChuan-yong 摘要：在分析实时差分GPS误差源的基础上，提出RTK测量的平面和高程精度评定方法，并阐述RTK在河道测量中的应用现状 和对应用前景的展望 。 关键词 ：RTK；误差；精度评定；河道测量 差分技术是可以完全消除的。 一 、 引 言 2．信号传播过程中的误差 GPS定位分为绝对定位和相对定位。在测绘 包括电离层误差和对流层误差以及传播延迟误 工程中，由于精度的要求，我们多采用相对定位的方 差，这部分误差通过差分技术是可以大部分消除的。 式，相对定位又可分为静态相对定位和动态相对定 其中的传播延迟误差不能由用户测量或由校正模型 位，现在广泛采用的实时动态相对定位的方式主要 来计算。 有实时伪距差分定位 (RealTimeDifference，简称 3．与接收设备有关的误差 RTD)，实时载波相位差分定位(RealTimeKinemat． 包括接收机的内部噪声、通道延迟以及多路径 ic，简称RTK)，其中，由于 RTK定位的测量精度高 效应的影响，这部分误差通过差分技术是不可以消 (可达厘米级)并且置信度可以达到99．9％，因此， 除的。 在工程测量中应用极其广泛。所谓 RTK，就是把基 4．与数据链有关的误差 准站观测到的载波相位观测值和基准站的位置信息 包括数据链设备的内部噪声以及外部无线电信 号的干扰。 以一定的格式通过数据传输设备实时地传送给流动 上述可以统称为 GPS误差，由RTK系统的控 站，在流动站组成差分方程，实时地给出用户所在位 制终端进行 实 时的显示，用户 可 以不必关 心。 置的厘米级3维坐标信息和精度指标。目前，这项 WGS一84坐标系向地方坐标系转换过程的模型误差 技术已经非常成熟，广泛地应用于测图，放样 以及图 和用于求解转换参数的已知控制点的误差，高程拟 根控制的测量作业中，但是，由于 GPS所采集的是 合的模型误差以及用于确定高程拟合模型的已知控 WGS一84坐标，在向地方坐标系转换的过程中必然 制点的误差成为用户非常关注的问题。 导致转换模型误差和 已有控制误差的引入 ，并且在 实际工程中，常用的是正常高系统，而 GPS采集的 三、RTIK测量精度评定方法 则是基于椭球面的大地高，在大地高向正常高转换 1．RTK测量中的多历元观测 的过程中，