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基于ARM-Linux的视频采集及无线通信系统——源程序
基于ARM-Linux的视频采集及无线通信系统——源代码
#ifndef QT_V4L_H
#define QT_V4L_H
#include stdio.h
#include string.h
#include stdlib.h
#include unistd.h
#include ctype.h
#include error.h
#include time.h
#include assert.h
#include fcntl.h
#include pthread.h
#include sys/param.h
#include sys/ioctl.h
#include sys/types.h
#include sys/socket.h
#include arpa/inet.h
#include sys/mman.h
#include linux/videodev.h
#include QtGui
#include QtNetwork
#include QUdpSocket
#include QtCore/QVariant
#include QtGui/QAction
#include QtGui/QApplication
#include QtGui/QButtonGroup
#include QtGui/QPushButton
#include QtGui/QWidget
#include QtGui/QDialog
#include QCloseEvent
#include QTimerEvent
#include QLabel
#include QMainWindow
#include QImage
#include QPixmap
class QCheckBox;
class QGridLayout;
class QHBoxLayout;
class QLabel;
class QMovie;
class QSlider;
class QToolButton;
#define DEBUG_PRINT
#define MAX_WIDTH 176 //320
#define MAX_HEIGHT 144 //240
#define DEFAULT_DEVICE /dev/video0
#define BUFLEN 255
typedef struct v4l_struct
{
int fd;
/* 包含摄像头设备的基本信息(设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等) , 分别对应着结
构体中成员变量name[32], maxwidth,maxheight,minwidth, minheight, channels(信号源个数),type等。*/
struct video_capability capability;
/* 关于各个信号源的属性,如channel(信号源编号)、name(名称)、tuners(信号源通道)、type(类型)、
Norm(制式)等。*/
struct video_channel channel[8];
/* 包含采集到图像的各种属性,如brightness(亮度)、hue(色调)、color(颜色)、
contrast(对比度)、whiteness(色度)、depth(深度)、palette(调色板类型)等。*/
struct video_picture picture;
/* 用于内存映射。*/
struct video_mmap mmap;
/* 利用mmap 进行映射的帧信息,即输入到摄像头存储缓冲区中的帧信息,包括size(帧的大小)、
frames(最多支持的帧数)、offsets(每帧相对基址的偏移)。*/
struct video_mbuf mbuf;
unsigned char *buffer ;
unsigned char *map;
int frame_current;
int frame_using[2];
bool Visible;
}v4l_device;
class qt_v4l : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
struct sockaddr_in peeraddr, localaddr;
int sockfd;
char recmsg[BUFLEN+1];
int socklen, n;
char *arg[5];
qt_v4l();
~qt_v4l();
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