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具有数据丢失二维Roesser系统的量化状态反馈控制-电机与控制学报.PDF
20 3 Vol. 20 No. 3
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
2016 3 Electri c Machines and Control Mar． 2016
年 月
具有数据丢失二维Ｒoesser 系统的量化状态反馈控制
卜 ， ， ，
旭辉 程子豪 余发山 杨俊起
( ， 454000)
河南理工大学 电气工程与自动化学院 河南焦作
: Ｒoesser 。
摘 要 探讨存在数据丢失二维 系统的量化状态反馈控制器设计问题 假设二维系统在网
， ， 时由于网络
络控制系统中运行且系统状态全部可测 测量到的状态数据量化后经网络进行传输 同
。 0 1 ，
自身限制伴随数据包丢失现象的发生 首先将数据丢失描述成取值为 或 的随机伯努利序列
。 ， ，
定义了随机意义下二维系统的均方稳定性 其次 采用扇形界方法处理数据量化造成的误差 给出
，
一个闭环系统均方渐进稳定的充分条件 基于该条件可通过求解线性矩阵不等式设计状态反馈控
。 ， 。
制器 最后 仿真示例验证了所提设计方法的有效性
: ; ; ; ;
关键词 二维系统 网络控制系统 量化控制 数据丢失 随机系统
DOI :10． 15938 /j． emc． 2016． 03． 015
中图分类号:TP 273 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2016)03－ 0096－ 06
Quantized state feedback control for 2-D Ｒoesser
systems with packet dropouts
BU Xu-hui ， CHENG Zi-hao ， YU Fa-shan ， YANG Jun-qi
(School of Electrical Engineering ＆ Automation ，Henan Polytechnic University ，Jiaozuo 454000 ，China)
Abstract :The problem of quantized state feedback control was investigated for 2-D Ｒoesser systems with
packet dropouts． It is assumed that the 2-D system is implemented via a networked control system and the
states of the controlled system are ava
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