电液伺服阀的选用和保养-newMaker.PDFVIP

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. . 电液伺服阀的选用和保养 上海七0 四所研究所 王学星 电液伺服阀是电气一液压伺服系统中关键的精密控制元件，价格昂贵，所以 伺服阀的选择，应用要谨慎，保养要特别仔细。本文介绍电液伺服阀选择、使用 和保养的一些基本方法。 在伺服阀选择中常常考虑的因素有：A ：阀的工作性能、规格；B ：工作可 靠、性能稳定、一定的抗污染能力；C：价格合理；D ：工作液、油源；E ：电气 性能和放大器；F ：安装结构，外型尺寸等等。 一：按控制精度等要求选用伺服阀： 系统控制精度要求比较低时，还有开环控制系统、动态不高的场合，都可以 选用工业伺服阀甚至比例阀。只有要求比较高的控制系统才选用高性能的电液伺 服阀，当然它的价格亦比较高。 二：按用途选用伺服阀： 电液伺服阀有许多种类，许多规格，分类的方法亦非常多，而只有按用途分 类的方法对我们选用伺服阀是比较方便的。按用途分：有通用型阀和专用型阀。 专用型阀使用在特殊应用的场合，例如：高温阀、防爆阀、高响应阀、余度阀、 特殊增益阀、特殊重叠阀、特殊尺寸、特殊结构阀、特殊输入、特殊反馈的伺服 阀等等。还有特殊的使用环境对伺服阀提出特殊的要求，例如：抗冲击、震动、 三防、真空……。 通用型伺服阀还分通用型流量伺服阀和通用型压力伺服阀。在力（或压力） 控制系统中可以用流量阀，也可以用压力阀。压力伺服阀因其带有压力负反馈， 所以压力增益比较平缓、比较线性，适用与开环力控制系统，作为力闭环系统也 是比较好的。但因这种阀制造、调试较为复杂，生产也比较少，选用困难些。当 系统要求较大流量时，大多数系统仍选用流量控制伺服阀。在力控制系统用的流 量阀，希望它的压力增益不要象位置控制系统用阀那样要求较高的压力增益，而 希望降低压力增益，尽量减少点压力饱和区域，改善控制性能。虽然在系统中可 以通过采用电气补偿的方法，或有意增加压力缸的泄漏等方法来提高系统性能和 稳定性等，我们在订货时仍需向伺服阀生产厂家提出低压力增益的要求。 通用型流量伺服阀是用得最广泛，生产量亦最大的伺服阀，可以应用在位置、 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 速度、加速度（力）等各种控制系统中。所以应该优先选用通用型伺服阀。我们 重点讲讲这种阀的选择和使用。 电液伺服阀主要用在三种伺服系统中： 电液伺服阀系统的几个类型 1、位置伺服系统：（图1） 2 、压力或力伺服控制系统：（图2 ） 3、速度控制伺服系统：（图3 ） Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 这里没有画出PID 调节的线路，一般而言，90% 的系统只要调节增益即可， 不必要PID 调节。 通用型流量控制伺服阀目前用得最多的主要有下面四种类型： 1：双喷嘴挡板力反馈电液流量伺服阀。见图（1）； 2 ：射流管式电液流量伺服阀。见图（2 ）； Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 3 ：动圈式（或动铁式）电液流量伺服阀。见图（3 ）； 4 ：直接驱动单级伺服阀（DDV ）。见图（4 ）。 Generated by Foxit PDF Cre