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2-1 矢量
第二章 矢量
2-1 矢量
矢量和标量:
标量：只要一个数值即可描述
量：同时需要数值和方向才能完备地描述
矢量的几何描述：
矢端
r
e r
矢尾 A A
单位
2-1 矢量
代数表述：
r
单位 量： eA 矢量的模
r r
r
A = AeA , A = A
矢量的特性： r
A
平移不变性：
r
r
B = A
r
反向 量： r
B = -A
2-2 矢量的加法和减法
2-2 矢量的加法和减法
一、矢量的加法
r r r
矢量加法 C= A +B
平行四边形法则：
三角形法则：
交换律： r r r r
A + B = B + A
r r r ( r r) r r ( r r)
结合律： A +B + C = A +B + C = A + B + C
2-2 矢量的加法和减法
二、矢量减法：
r r r r
A - B = A + (- B )
三、多边形法则：
r r r r r
R = A + B + C + D + L
矢量的分解：一矢量
n
r r 可按多边形法则分解
A = Â Ak
k =1 成任意个分 量之和
2-3 矢量的数乘
2-3 矢量的数乘
r r
B = mA, B = m A
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