180°翻转机.ppt

设计题目：钢板翻转机构综合 一.设计题目简介 该机具有将钢板翻转180°的功能。如图所示，钢板翻转机的工作过程如下。当钢板T由辊道送至左翻板W1后，W1开始顺时针方向转动。转至铅垂位置偏左10°左右时，与逆时针方向转动的右翻板W2会合。接着，W1与W2一同转至铅垂位置偏右10°左右，W1折回到水平位置，与此同时，W2顺时针方向转动到水平位置，从而完成钢板翻转任务。 最终选用方案： 方案数据分析： 1. 杆长间的关系 2. 机构合理性 3. 连杆到位情况 4. 传动角检验 5. 确定减速器 杆长计算： 左半部分： 综合结果： AD=900 CD=300 AB=217.34 BC=824.14 杆长检验： AB+CDAD+BC，且AB最短，AB是曲柄。 连杆到位检验： 自定A（1，1） 根据杆长间关系可求得： B’（218.34，1） C’（1042.48，1） B（-215.69，-15.83） C（605.98，47.96） D（867.40，244.62） θ=4.44° θ是极位夹角，由于值较小，钢板不会被甩出，同时增大了工作效率。 又： 计算曲柄的转速： 由题知：每分钟要翻转10次。 由于曲柄旋转一周翻转一次，则曲柄应 每分钟转10转，即左边曲柄转速为10r/min。 由于右翻板要比左翻板快10°，则右曲柄的转速为（1/36）+ 10 r/min。 减速器设计： 由于输出转速为10r/min，选择电机转速为1500r/min。则传动比为150，减速器应为3级 方案二： 方案三： * * 机械原理课程设计 中期答辩 ——钢板翻转机机构综合 钢板翻转机构工作原理图 二、已知条件： 1）原动件由旋转式电机驱动； 2）每分钟翻钢板10次； 3）其他尺寸如图所示； 4）许用传动角[γ]=50°； 自定： 由已知，得： C’ B B’ B B‘ C’ ………. ① ………. ② ………. ③ B B’ C’ θ 带入坐标可得： 则连杆能到位 传动角检验： 带入数据得： 将曲柄飞轮半径定为220，可得电机经减速器后连接的飞轮大半径为220，小半径为110.61 有急回特性，但会出现传动角为０的位置，所以不适用