RTK-GPS 在地籍测量中的应用.doc

目 录 1 前言 2 2 RTK-GPS的概述 3 2.1 RTK-GPS 技术的简介 3 2.2 RTK-GPS 系统的组成 3 2.3 RTK-GPS 的基本原理 4 2.4 RTK-GPS的精度 5 2.5 RTK-GPS的技术优点 6 2.6 RTK-GPS 的局限性及解决办法 7 3 RTK-GPS在界址点测量中应用 9 3.1 精度要求 10 3.2控制测量 11 3. 3实例应用 11 3.4精度分析 13 3.5 测量数据的处理 14 4 RTK-GPS 在勘察定界中的应用 15 4.1实地放样 15 5应用体会 17 6结束语 17  RTK-GPS 在地籍测量中的应用 作者： 杨鸿 指导老师：李静 (07级土地资源管理专业) 摘 要：本文介绍了RTK技术工作原理及用RTK测量的优点和不足与减少误差的方法，重点对RTK在地籍测量中界址点测量和对在勘察定界中的应用进行了分析。并经行了全站仪测量和RTK测量数据的比较与分析，及操作程序。 关键词：RTK GPS 地籍测量 界址点 放样 1 前言??GPS （Global Positioning System） 是由美国国防部主持研制，以空中卫星为基础的无线电导航系统。该系统能为全球提供全天候、连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。利用0阳进行静态定位或运动定位，可满足多方面的需要，由此使得GPS用户遍布全世界。RTK(Real Time Kinematic)，是以载波相位观测量为根据的实时处理两个测站载波相位测量的差分测量技术。该测量系统是由GPS测量技术与数据传输技术相结合构成的组系统，是以WGS-84坐标为基础的全球通用的一种动态测量技术RTK技术的出现是GPS技术的一个新突破，随着技术的成熟与RTK测量系统的市场化，它已经对传统测量的方方面面产生了很大影响。由于其在野外能够实时的提供测量点的三维坐标，具备灵活、快速、省时、省力等优点，能够显著地提高工作效率，目前，RTK-GPS技术已广泛应用于土地测绘、城镇规划、地球资源调查与管理、石油地质勘测等领域并发挥着亘大作用随着我国土地使用制度改革的不断深化，RTK-GPS应用前景更加广阔。TK-GPS的概述 2.1 RTK-GPS 技术的简介　　RTK(Real Time Kinematic) 实时动态测量系统,它是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和GPS 测量定位技术为一体的组合系统;它是GPS 测量技术发展中的一个新突破。RTK 定位精度高,可以全天侯作业, 每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。实时动态测量的基本思路是: 在基准站安设一台GPS 接收机,对所有可见GPS 卫星进行连续的观测,并将观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站(流动站); 在流动站上, GPS 接收机在接收卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数TK-GPS 系统的组成 　RTK-GPS 系统由基准站、若干个流动站及无线电通讯系统三部分组成。基准站包括GPS 接收机、GPS 天线、无线电通讯发射系统、供GPS 接收机和无线电台使用的电源(汽车用12 伏蓄电瓶) 及基准站控制器等部分。流动站由以下几个部分组成: GPS 接收机、GPS 天线、无线电通讯接听系统、供GPS 接收机和无线电使用的电源及流动站控制器等部分。用框图表示参见图2.1： 　　图2.1? RTK-GPS 系统结构图2.3 RTK-GPS 的基本原理 　　GPS 系统包括三大部分:地面监控部分、空间卫星部分、用户接收部分,各部分均有各自独立的功能和作用有机整体系统。对于静态GPS 测量系统, GPS 系统需要二台或二台以上接收机进行同步观测,记录的数据用软件进行事后处理可得到两测站间的精密WGS -84 坐标系统的基线向量,经过平差、坐标转换等工作,才能求得未知的三维坐标。现场无法求得结果,不具备实时性。RTK 实时相对定位原理如图2.2 所示： 图2.2? RTK 实时相对定位原理 RTK-GPS的精度　　RTK-GPS作业也有其自身的局限性,例如其在测量过程中要求基准站与流动站共同观测五颗以上GPS卫星,标称精度因此容易受到测站周围地形地物的影响,另外地物反射造成的多路径效应也是影响RTK-GPS测量精度的一个重要因素。RTK-GPS基准站的差分数据是通过无线电台发射的数据链传送的,因此无线电造成干扰的各种因素都会对RTK-GPS作业造成影响。由于这些因素的影响,降低了RTK-GPS的测量精度RTK仪器的标称精度都采用a+b×D的表示方式表述,其中a为固定误差,一般以mm为单位;b为比例误差,以ppm(即10-6)为单位。D为基准站到流动站之间的距离。由RTK-GPS仪器的精度标