UNITY系统作业指导书.doc

南 京 科 远 控 制 工 程 股 份 有 限 公 司 NANJING KEYUAN CONTROL ENGINEERING CO., LTD 目 录 1指导书综述 2 2 UNITY的安装 2 3 UNITY QUANTUM系统CPU综述 2 4 新建一个UNITY 项目 3 4.1 选择处理器 3 4.2 配置主机架 4 4.3 配置CPU 6 4.4 配置远程站 6 4.5 配置IO 8 4.6 配置以太网 10 5 下载程序 11 6 逻辑编写 12 6.1 变量声明 12 6.2 自定义模块 13 6.3 代码编写 14 7 在线调试，修改 14 8 热备系统的实现 15 9 外网连接 16 10 系统诊断 20 1 指导书综述 本作业指导书只是提供一个UNITY项目开发的大致框架和注意事项，具体事项还得查看相关手册。 2 UNITY的安装 UNITY安装的系统要求： （1） 操作系统：WIN2K PRO或者 WINXP PRO 硬件：最低P4 1.2G,512MRAM, IE版本：最低5.5 与AB或者SIEMENS的编程软件不同，UNITY在一台机器上只能安装一个版本。 影响UNITY的其它软件： 在我们个人机器上的一些IE插件会影响UNITY的正常工作如：网络实名、上网助手、新浪点点通、Chinese keywords、3721中文邮。另外金山词霸的2002/2003版本也有影响。 3 UNITY QUANTUM系统综述 UNITY PRO系统是MODICON推出的必威体育精装版PLC控制系统编程软件。主要面向QUANTUM和PREMIUM高端型号控制器。提供了梯形图(LD)、结构化文本(ST)、顺序控制(SFC)、以及功能块(FBD)等多种语言编程,在一个项目中可以使用多种语言，符合IEC标准。 UNITY 支持7种型号的QUANTUM系列处理器。分别是140 CPU 311 10,140 CPU 434 12U, 140 CPU 534 14U,140 CPU 651 50,140 CPU 651 60,140 CPU 652 60, 140 CPU 671 60。其中140 CPU 434 12U和140 CPU 534 14U可以通过原来CONCEPT系统的140 CPU 434 12A和140 CPU 534 14A分别下载新的OS得到。140 CPU 671 60是UNITY QUANTUM唯一支持的冗余热备系统。因为我们公司的项目一般用的都是双机热备系统。所以在这里只介绍140 CPU 671 60处理器了，下面的应用和操作说明也以67160CPU来说。各型号处理器的参数如下图： 4 新建一个UNITY 项目 4.1 选择处理器 点击菜单“文件”-“新建”弹出下图： 选中67160CPU后点“确定” 4.2 配置主机架 点击“项目浏览器”的“本地总线”如下图 弹出下图框： 我们看到，67160CPU占用2个槽位（6xxxx系列CPU均占用2个槽位）。一般对于双机热备系统用的是6槽机架，而系统默认的是16槽的，所以需要更改。我们双击上图中最左侧的“1”，探出对话框： 选中140 XBP 006 00后点击“确定”。 在下图的“1”、“4”、“5”、“6”槽各双击然后在弹出的对话框中选择项目用的模块即可。需要说明的是： (1) 67160CPU的冗余模块集成在CPU模块内部。无需再配置。 (2)对于双网系统选择的远程通信模块为140CRP93200，单网系统为140CRP93100，而在上面的机架配置中统一为CRP93x00。 (3)当所有模块都添加后，检查一下电源预算，右键点击电源模块在弹出的菜单中选择“电源预算”，如果弹出的画面显示电源容量满足就好，如果容量不够换一个新型号的电源模块。 4.3 配置CPU 双击CPU模块，弹出画面： 把冷启动操作模式的两个复选框均选中，RAM地址根据项目要求选择大小。程序中调用的变量的地址或者直接引用地址不能超过各个区的大小。 然后切入“热备”项： 务必让“运行模式”中控制器A和控制器B必须在线，“逻辑不匹配时待机”项选择在线，其他默认。 4.4 配置远程站 在项目浏览器中点击“RIOBUS”如下图 弹出画面： 双击上面的图标,弹出如下画面： 选择远程IO QUANTUM子站中的16槽机架（根据项目需要），选择好拓扑地址，这里我们选择位为2，点击“确定”。弹出画面 把CRA93X00模块右移一位，取而代之加一块电源模块，注意的是和CRP93X00模块一样不管是双网的CRA93200和单网的CRA93100模块，在配置机架时均选择CRA93X00。双击上图箭头处可再建立一个远程站，配置好CRA模块和电源模块结果