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OSAL处理来自AF的数据包
以下为系统处理来自AF层数据包的大致流程,
afIncomingData() ——afBuildMSGIncoming() ——osal_msg_send() —— osal_set_event()——
根据task_id调用事件处理函数(如SampleApp_ProcessEvent()) ——判断具体事件类型调用相应回调函数(如SampleApp_MessageMSGCB()) ——实现具体现象
?
??? afIncomingData()函数用来从APS层传递一个ASDU到AF层;中间调用了afBuildMSGIncoming()函数,这个函数是用来为APS层建立一个特定格式的消息包,然后再调用osal_msg_send()把消息(包含了ASDU)传往AF层.
AF层规定接收的数据包的类型如下:
typedef struct
{
osal_event_hdr_t hdr;
uint16 groupId;
uint16 clusterId;
afAddrType_t srcAddr;
byte endPoint;
byte wasBroadcast;
byte LinkQuality;
byte SecurityUse;
uint32 timestamp;
afMSGCommandFormat_t cmd;
} afIncomingMSGPacket_t;
?
首先看一下afIncomingData()函数
/*********************************************************************
* @fn afIncomingData
*
* @brief Transfer a data PDU (ASDU) from the APS sub-layer to the AF.
*
* @param aff - pointer to APS frame format
* @param SrcAddress - Source address
* @param LinkQuality - incoming messages link quality
* @param SecurityUse - Security enable/disable
*
* @return none
*/
//传输数据:APS----AF
void afIncomingData( aps_FrameFormat_t *aff, zAddrType_t *SrcAddress,
uint8 LinkQuality, byte SecurityUse, uint32 timestamp )
{
endPointDesc_t *epDesc = NULL;
uint16 epProfileID = 0xFFFF; // Invalid Profile ID
epList_t *pList;
uint8 grpEp;
//-----------
/*如果这个帧传递模式是组传递*/
if ( ((aff-FrmCtrl APS_DELIVERYMODE_MASK) == APS_FC_DM_GROUP) )
{
// Find the first endpoint for this group
grpEp = aps_FindGroupForEndpoint( aff-GroupID, APS_GROUPS_FIND_FIRST );
if ( grpEp == APS_GROUPS_EP_NOT_FOUND )
return; // No endpoint found,没找到终端
?
epDesc = afFindEndPointDesc( grpEp );?? //找到终端,接着找终端描述符
if ( epDesc == NULL )
return; // Endpoint descriptor not found,没找到终端描述符
?
pList = afFindEndPointDescList( epDesc-endPoint );? //找到终端描述符
} //pList指向终端列表中的元素
//-----------
/*广播到各端点*/
else if ( aff-DstEndPoint == AF_BROADCAST_ENDPOINT )
{
// Set the
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