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项目内容 设计过程 计算结果 一、总方案设计
二、电动机选择
三、传动零件的设计计算
方案一:下置式蜗杆减速器。因下置式蜗杆减速器润滑条件好,上置式搅油损失大,因传动比不大,不必加如齿轮机构。
方案二:蜗轮齿轮减速器。可承受冲击载荷但效率过低。所以选择下置式蜗杆减速器。初步选定为单级蜗轮蜗杆传动。
传动路线为:
电机——联轴器——蜗杆——蜗轮——联轴器——卷筒
1、电动机类型的选择
电动机的类型根据动力源和工作条件,选用Y系列三相异步电动机滚筒轴机构输入转速:
卷茼机所需功率:
传动系数总效率为:
弹性联轴器效率 取0.99
蜗轮蜗杆效率 取0.8
滚动轴承效率 取0.98
卷茼效率 取0.96
电动机所需功率为()
选用1000,1500r/min 进行比较。现以同步转速为1500r/min和1000r/min两种方案进行比较,查得电动机的数据,计算出的总传动比例于下表
方案
电动机
型号
额定功率
同步转速
满载转速
总传动比
1
Y132M-4
7.5kw
1500r/min
1440r/min
42.39
2
Y132M2-6
7.5kw
1000r/min
970r/min
28.55
比较两种方案可以知道,方案2选用的电动机虽然传动比较小,但是质量较高,而且价格也较高。所以为了有很好的综合要求,决定选用方案1的电动机。电动机的型号为Y132M-4,额定功率为7.5kw,同步转速为1500r/min,满载转速为1440r/min。可从电动机产品目录中查出电动机的中心高为 mm,外伸轴段D×E=
电动机型号为从Y132M-4,满载转速为 1440r/min。
2、传动比分配和动力参数的确定
总传动比为
低速级圆柱齿轮的传动比
高速级蜗杆传动比为
各轴的功率(kw),转速(r/min),扭矩 (n.m)为:
蜗杆轴:1轴
Kw
蜗轮轴:2轴
Kw
r/min
=9550676.46N/m
滚筒轴:3轴
Kw
轴1~轴3的输出功率和输出转矩分别为输入值乘以轴承效率0.98,运动和动力参数结果整理如下表:
轴名
效率P(kw)
扭矩T(kw)
转速n
r/min
1 轴
6.15
41
1440
2 轴
4.82
639.32
72
3轴
4.49
1262.28
33.97
1、联轴器的选择。
(1)、蜗杆轴的联轴器
所选电动机的外伸轴径为38mm,电动机的额定转矩:
所以蜗杆轴的联轴器名义转矩 T=49.74N·m
根据传动装置的工作载荷,综合各方面因素拟选用HL型弹性柱销联轴器(根据标准GB/T5104-1985),计算其转矩有Tca=KT,考虑转矩变化小,取K=1.3,则
K是工作情况系数,根据经验可得K=1.25~1.5,
在本装置中根据工作条件选K=1.3。
查资料可选取HL3型联轴器,公称转矩=53.3,
许用转速=1440r/min,
选用轴孔直径
半联轴器的孔径d1=38mm半联轴器长度L=82mm。
考滤到蜗杆外伸段轴径不致变化太大,所以d=38mm,
电动机选用Y132M-4型
蜗杆蜗轮传动比
项目内容
设 计 过 程 计算结果 则可选取联轴器轴孔=38mm,联轴器长,套筒长度所以HL3型联轴器能满足要求。
(2)蜗轮轴的联轴器
初步估算低速轴的最小直径,选用45钢,调质处理。取A0=112,于是得
根据工作条件选用HL型弹性柱销联轴器,该轴的计算转矩 T3=639.32N.m,根据工作条件取K=1.3。
查资料可选取HL4型联轴器,公称转矩Tca=958.98
许用转速72r/min,选用轴孔直径
,。取最小直径为55mm,则可选取联轴器轴孔=dmin=55mm。
该半联轴器长度=112mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L=84mm。所以选用HL4型联轴器能满足要求。
所以蜗杆轴段选用
HL3型联轴器,蜗轮轴段选用HL4型联轴器。
项目内容 设 计 过 程 计算结果
2、蜗杆、蜗轮设计。
(1)、选择蜗杆传动类型
考虑到传递功率不大,转速较低,根据GB/T10085—1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI)传动。
(2)、选择材料
考虑到传递功率不,转速较低,故蜗杆用45钢;因希望效率高些,耐磨性好些,故蜗杆螺旋齿面要求淬火,硬度为45~55HRC。蜗轮用铸锡青铜ZCuSn10P1,金属模铸造。为了节约贵重金属,仅齿圈用青铜制造,而轮芯用灰铸铁HT100制造。
(3)、按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则,先按齿面接触疲劳强度进行设计,再校核齿根
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