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基于GPS技术电子导游机
基于GPS技术的电子导游机
一、绪论
电子导游是相对于传统的人工导游来讲的,目前尚无权威的定义,一般认为电子导游是利用电子技术原理制造的各种导游讲解设备系统,用于改变原有人工导游讲解方式和方法。例如全数字无线导游讲解系统,它是把先进的数字拾音技术、数字音频处理技术和数字无线电技术充分地结合了起来。我国是一个旅游资源分丰富的国家,不但拥有让人流连往返的自然风光。而且还有着五下.年悠久历史留下的文化遗产。所以更有效地开发我国的旅游资源,提高旅游服务质量,满足人们对旅游服务和设施的要求,是我罔旅游产业突匕猛进的大键。首先在我国的旅游市场,长期以来,游客在景区旅游时,观看的景点多,可了解的资讯却很少,属于低层次的观感旅游阶段;其次对于外同游客来说,由于语言的障碍往往游览下来所知甚少;再次,环境保护已题已成为旅游业的关注重点,降低景点博物馆高分贝噪音成为景点管理的新要求;最后,传统旅游无法满足越来越多的自助游背包客,他们自主意识增强,对个性化旅游的迫切要求,更倾向于以自己来设计旅游路线。我国旅游需求需求量增大;需求趋于个性化个性、自由、展现自我成为时代的新宠;旅游过程更注重知识性和体验性。这些变化使得旅游者不能满足于传统跟随导游的上车睡觉、下车看庙、走到景点拍拍照的低质昔旅游过程,而是希望通过在旅游过程中伞方位的参与或体验,充分理解旅游地的内涵和特色。因此我们提出电子导游来弥补现代生活中旅游服务中存在的不足,来满足旅游的高层次需求。随着人们生活水平的日益提高,旅游在人们的生活中的地位已经越来越重要。在人们越来越热衷于旅游的同时,一些不可忽略的问题凸现出来,传统的人工导游已经不能满足游客的需求了。这就需要一种能够提供更加方便,更加贴心的智能导游。它可以向游客提供基本的导游解说,位置动态显示,景点预览,目的地最优路径规划,团队信息交互及集合等。在整个系统中最重要的一步是定位导航数据的提取。
二、正文
(一)GPS简介
GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。GPS功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素,这三个要素缺一不可。通过这三个要素,可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。GPS构成1.空间部分GPS的空间部分是由24颗组成,它位于距地表20200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有3 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题,随着时间的推移,导航精度会逐渐降低。 2. 地面控制系统地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。3.用户设备部分用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星,并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线至卫星离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后,机内电池储器供电,以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。GPS原理的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的,卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距(PR):当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码(简称伪码)发射。使用的伪码一共有两种,分别是民用的和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒,码间距1微秒,相当于300m;频率
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